Fuzzy Controllers
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13. Controlador Fuzzy aplicado a um sistema de controle de posição acionador por motores de indução trifásicos / Fuzzy controller applied to a position control system powered by tree-phases induction motors.
This work presents the project of fuzzy controllers for a X-Y coordinate table with two degrees of freedom. Both bases of the table moves horizontally, powered by tree-phases induction motors operated by frequency inverts. For detection position of bases, optical encoders were engaged to the axes of the engines to be obtained the angular displacement. A data
Publicado em: 2010
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14. Three-phase induction motor direct torque control using self-tuning PI type Fuzzy controller / Controle direto de torque do motor de indução trifásico usando controlador Fuzzy tipo PI autoajustável
Neste trabalho apresenta-se o desempenho de um controlador fuzzy tipo PI autoajustável (FPIA) para o uso no esquema de controle direto de torque com modulação por vetores espaciais apresentado por J. Rodriguez e outros em 2004. Apresenta-se também um estudo comparativo da resposta dinâmica de vários esquemas de controle direto de torque (DTC) para o mo
Publicado em: 2010
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15. Detecção de interface em tanques de petróleo usando transmissores de nível e controladores Fuzzy
This work presents a proposal to detect interface in atmospheric oil tanks by installing a differential pressure level transmitter to infer the oil-water interface. The main goal of this project is to maximize the quantity of free water that is delivered to the drainage line by controlling the interface. A Fuzzy Controller has been implemented by using the i
Publicado em: 2009
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16. Eficiência energética em ambientes prediais utilizando rede sem fio Zigbee e Controle Fuzzy
This objective of this work is the wireless intelligent building automation focusing on the rational use of energy without prejudice to the thermal comfort. The wireless approach, in this work, could better target retro-fitting of buildings, a great HVAC (Heating, Ventilation and Air Conditioning) market share in Brazil. We used split air conditioners, power
Publicado em: 2009
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17. OPTIMAL TRAJECTORY DEFINITION AND CONTROL FOR A TERRESTRIAL VEHICLE IN A CLOSED TRACK / DETERMINAÇÃO E CONTROLE DA TRAJETÓRIA ÓTIMA DE UM VEÍCULO TERRESTRE EM TRAÇADO FECHADO PRÉ-DEFINIDO
The definition of the minimum time trajectory in a track is not obvious, since it is directly dependent on the acceleration limits that the vehicle can withstand. This paper presents an optimization method based on Genetic Algorithms that identifies the path that a car must follow in order to complete a given circuit in minimum time. By considering an Orient
Publicado em: 2009
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18. Adaptive Nonlinear H controllers applied to constrained manipulators / Controladores adaptativos não-lineares com critério H aplicados a manipuladores com restrições de força e posição
Neste trabalho é apresentado um estudo comparativo entre quatro controladores H não lineares aplicados a um manipulador robótico com restrições de força e posição. Para estudar o comportamento de cada controlador as seguintes estratégias foram adotadas: (1) o modelo nominal do robô é considerado conhecido e são utilizadas técnicas inteligentes p
Publicado em: 2009
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19. Control strategies in refrigerated chamber for vapor compression / Estrategias de controle em camara de refrigeração por compressão de vapor
O armazenamento de produtos perecíveis em sistemas refrigerados permite conservar por mais tempo sua qualidade para consumo, atender a padrões mais rígidos de qualidade, prolongar a vida de prateleira, e muitas vezes alcançar mercados antes inalcançáveis, principalmente para exportação. Além dos fatores de conservação, a redução de custos nos in
Publicado em: 2009
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20. Proposta de uma arquitetura de controle híbrida fuzzy-pid para a realização de manobras em vants
No segmento aeronáutico, pesquisas evoluem para a criação de pequenas aeronaves controladas remotamente por meios eletrônicos e segmentos computacionais, sendo conhecidas como Veículos Aéreos Não Tripulados ou VANTs. Os VANTs possuem algumas vantagens, dentre elas, o custo operacional, em relação a aviões tripulados ou satélites, e a possibilidade
Publicado em: 2009
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21. Uma arquitetura de controle para um robô quadrúpede com comportamento reflexivo de estabilidade
This thesis presents a control architecture for a quadruped Robot with 16 degrees of freedom (4 per leg), the Guará*. The proposal to develop this architecture aims to set a problem study platform inherent to mobile four-legged robots, such as the walking generation, the complex movement control, the obstacle transposition, and the stability reflex implemen
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 02/12/2007
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22. Comparative study of the performance of fuzzy and conventional controllers applied in a bioprocess / Estudo comparativo do desempenho de controladores fuzzy e convencional aplicados em um bioprocesso
The use of fuzzy controllers in bioprocesses has increased greatly in the last few years. In conventional controllers, assumptions and simplifications are often made to build a precise mathematical model that may be far from the real situation. In contrast, fuzzy controllers are an attractive technique for the control of plants that are ill-defined or non-li
Publicado em: 2007
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23. Experimental evaluation of the continuous pasteurization control of a orange juice model fluid / Avaliação experimental do controle da pasteurização continua de um fluido modelo de suco de laranja
The goal of this work was the building, instrumentation and implementation of conventional and non-conventional controllers in a HTST (Hight Temperature Short Time) continuous processing prototype of fruit juice. A plate heat exchange with three sections of heat exchange (regeneration, heating and cooling) and a holding tube were used to achieve a holding ti
Publicado em: 2007
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24. Modelagem e controle preditivo utilizando multimodelos / Modeling and predictive control using multi-models
o interesse na utilização de algoritmos de controle sofisticados cresce no meio industrial devido à necessidade de melhor qualidade dos produtos produzidos. Uma abordagem que vem ganhando destaque é a utilização de sistemas de controle não-linear que modelam os sistemas por meio de multimodelos lineares. Neste contexto, este trabalho apresenta a model
Publicado em: 2007