Filtros De Kalman
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25. Filtros de Kalman no tempo e freqüência discretos combinados com subtração espectral / Kalman filters of time and frequency discrete combined with spectral subtraction
Este trabalho tem a finalidade de apresentar e comparar técnicas de redução de ruído utilizando como critérios de avaliação a mínima distorção espectral e a redução de ruído, na reconstrução dos sinais de voz degradados por ruído. Para tanto, utilizou-se os filtros de Kalman de tempo discreto e de freqüência discreta em conjunto com a técn
Publicado em: 2007
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26. Filtragem de projeções tomográficas da ciência do solo utilizando Kalman e redes neurais
Neste trabalho é apresentada a filtragem de projeções tomográficas com ruído variantes no espaço com base na filtragem de Kalman. Para o desenvolvimento e seleção dos filtros foram avaliadas diferentes modalidades da configuração de Kalman, incluindo o uso da transformada de Anscombe e redes neurais. Resultados foram analisados com base em medidas
Publicado em: 2007
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27. Robust filtering via convex combination of Kalman filters / Filtragem robusta via combinação convexa de filtros de Kalman
In this work, a new method to H2robust ?ltrer design is proposed. A convex combination of Kalman ?lters, calculated in each vertex of the uncertainty polytope, is used to synthesize the robust ?lter. For this model, the best one is calculated through a convex programming problem, expressed in terms of LMIs. Inicially a sub-class of polytopic systems is consi
Publicado em: 2007
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28. "Filtros de partículas:: o algoritmo resample- move"
Neste trabalho fornecemos uma breve introdução aos Métodos Seqüenciais de Monte Carlo, abordamos, em particular, um sistema adaptativo conhecido como Filtro de Partículas. Apresentamos o filtro Bootstrap e também uma discussão mais formal do filtro de partículas. São discutidas algumas propriedades teóricas e práticas destes algoritmos.
Publicado em: 2007
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29. DetecÃÃo de falhas empregando identificaÃÃo em subespaÃos e anÃlise wavelet.
Desenvolvimentos no campo de detecÃÃo de falhas em sistemas dinÃmicos tÃm se tornado cada vez mais importantes para atender especificaÃÃes de confiabilidade, seguranÃa e disponibilidade, alÃm de reduzir custos operacionais atravÃs da migraÃÃo de esquemas de manutenÃÃo programada para estratÃgias de manutenÃÃo baseada em condiÃÃo. Neste trab
Publicado em: 2007
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30. Combination of monocular vision and sparse sonares for mobile robots localization. / Combinação de visão monocular e sonares esparsos para a localização de robôs móveis.
Um componente fundamental no sistema de um robô móvel consiste na habilidade de localizar-se acuradamente, o que envolve estimar sua postura em relação a uma representação global do espaço. A especificação geral de uma abordagem de localização baseada em dados sensoriais possui uma estimativa inicial da postura do robô e usa os dados coletados pe
Publicado em: 2007
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31. Um mecanismo de sincronismo de precisÃo para relÃgios em rede.
A importÃncia do sincronismo de tempo para aplicaÃÃes distribuÃdas vem crescendo nos Ãltimos tempos. Muitos protocolos de ajuste da hora e de sincronismo estÃo disponÃveis atualmente, embora suas precisÃes sejam perturbadas por atrasos imprevisÃveis adicionados sobre o caminho na rede. O protocolo de sincronismo mais utilizado à o NTP. O uso do NTP
Publicado em: 2007
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32. Desenvolvimento de um sistema de alarme inteligente para equipamentos de monitorização multiparamétrica de pacientes. / Development of an intelligent alarm system for patient multiparametric monitoring equipaments.
The objective of this work is the development of an Intelligent Alarm System architecture aiming at its application on a Multiparameter Patient Monitoring Equipment, which must be in compliance to international electrical medical equipment safety standards. This theme was raised during the project of a Multiparameter Patient Monitoring Equipment developed at
Publicado em: 2006
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33. IdentificaÃÃo de parÃmetros de modelos dinÃmicos de aeronaves via mÃtodo do erro filtrado.
Esta tese apresenta um mÃtodo de identificaÃÃo de parÃmetros de modelos dinÃmicos de aeronaves a partir de dados obtidos em ensaios de vÃo. Para esta finalidade o mÃtodo utiliza a estimaÃÃo simultÃnea de estados e parÃmetros na minimizaÃÃo de uma funÃÃo custo baseada na definiÃÃo do funcional de mÃxima verossimilhanÃa. Devido a necessidade
Publicado em: 2006
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34. Guiamento de mísseis empregando controle preditivo.
O uso de técnicas de Controle Preditivo a um problema de guiamento, baseado no modelo representativo de uma aeronave não tripulada (míssil) em condição real de aplicação e o comparativo do desempenho da técnica clássica de guiamento, Navegação Proporcional, são apresentados neste trabalho. O controlador preditivo empregado determina a sequência
Publicado em: 2006
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35. Filtro de partÃculas aperfeiÃoado para estimaÃÃo de postura de robÃs mÃveis.
Nesta tese à apresentado um Filtro de PartÃculas AperfeiÃoado para o rastreamento de postura de robÃs mÃveis utilizando odometria e leituras ambientais laser. O mÃtodo consiste em realizar um prediÃÃo da postura do robà utilizando o modelo cinemÃtico (odomÃtrico) para, com a postura predita, eliminar o clutter utilizando-se de janelas de validaÃ�
Publicado em: 2006
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36. Use of Adaptive Filtering for Fault Detection on Ball Bearings / Utilização de filtros adaptativos para detecção de falhas em mancais de rolamentos
The analysis of vibrations constitutes one of the powerful tools destined for predictive maintenance. In this context, and with the objective of contributing to the improvement of the process of detection and diagnosis of ball bearing faults, the use of the technique of adaptive filtering applied to vibration signals is focused in this work, through the mini
Publicado em: 2006