Filtragem De Sinais
Mostrando 13-24 de 100 artigos, teses e dissertações.
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13. Localização, modelagem e controle de um mini-helicóptero em ambientes internos
Este trabalho aborda o problema de robotização de um helimodelo comercial de pequeno porte para operação em ambientes internos. A solução para o problema é dividida em três subtarefas: (i) projeto e implementação de algoritmos de localização, (ii) desenvolvimento da modelagem do helimodelo e (iii) projeto e implementação de leis de controle. Pa
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2011-06
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14. Análise da resposta em regime transitório e permanente de algoritmos para filtragem digital utilizados em relés numéricos: velocidade de convergência, overshoot e sensibilidade em relação a constante de tempo
Este trabalho visa avaliar o desempenho de algoritmos de filtragem digital para relés numéricos em termos da capacidade de rejeição da componente DC, resposta transitória, exatidão, freqüência de amostragem e imunidade a ruídos. Além dos filtros clássicos de Fourier de ciclo completo e Cosseno também, são consideradas duas Transformadas Discreta
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2011-02
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15. Controle de uma cadeira de rodas motorizada através de eletromiografia em uma plataforma embarcada
Este trabalho apresenta a criação de um método para adquirir sinais mioelétricos provenientes do movimento das pálpebras e utilizá-los no controle de uma cadeira de rodas motorizada. O sistema é composto de um eletromiógrafo com ganho e filtragem configuráveis digitalmente através de um microcontrolador e um algoritmo de detecção de piscadas volu
Publicado em: 2011
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16. Comparação de Métodos Diretos e de Dois-Passos na identificação de sistemas em malha fechada. / Comparison between direct and two-step methods in closed-loop system identification.
A Identificação de Sistemas em Malha Fechada possui considerável apelo prático, uma vez que oferece maior segurança durante a coleta experimental de dados e ao mesmo tempo, em linhas gerais, proporciona a construção de modelos mais adequados para servir de base ao projeto de sistemas de controle. Esta Tese apresenta, como um de seus principais objetiv
Publicado em: 2011
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17. Análise da força de reação do solo e da eletromiografia de superfície dos músculos tríceps braquial, peitoral maior, oblíquo externo e iliocostal lombar, durante push-ups com dois, três e quatro apoios
Há carência de estudos sob diferentes enfoques que poderiam ser dados à Ginástica Aeróbica Esportiva. Uma possível abordagem, buscando uma melhor compreensão dos fatores inerentes à modalidade, é a análise dos aspectos biomecânicos e/ou cinesiológicos dos elementos de dificuldade. Os push-ups realizados com o apoio de ambos os pés e uma das mão
Publicado em: 2011
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18. Aplicação de computação natural ao problema de estimação de direção de chegada / Application of natural computing to the problem of estimating the direction of arrival
O problema de estimação de direção de chegada (DOA, em inglês direction of arrival ) de ondas planas que incidem sobre um arranjo linear uniforme de sensores, através do critério da máxima verossimilhança (ML, em inglês maximum likelihood), requer a minimização de uma função custo não-linear, não-quadrática, multimodal e variante com a rela�
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 12/07/2010
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19. Mapamento de florestas decícuas através de redes neurais artificiais e séries temporais de NDVI MODIS
Imagens multitemporais são de pronominal uso no Sensoriamento Remoto, para o monitoramento e classificação da vegetação. As decorrentes assinaturas temporais da vegetação possuem muitos desafios na sua utilização em razão da elevada relação sinal/ruído. Este estudo investigou dois métodos para gerar assinaturas temporais suavizadas de vegetaç�
CERNE. Publicado em: 2010-06
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20. Novas propostas em filtragem de projeções tomográficas sob ruído Poisson
In this dissertation we present techniques for filtering of tomographic projections with Poisson noise. For the filtering of the tomogram projections we use variations of three filtering techniques: Bayesian estimation, Wiener filtering and thresholding in Wavelet domain. We used ten MAP estimators, each estimator with a diferent probability density as prior
Publicado em: 2010
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21. Signal Analysis in Lung Using Techniques Time-Frequenci Domain and Neural Classification. / Análise de Sinais Pulmonares Utilizando Técnicas no Domínio Tempo-Frequência e Classificação Neural.
A ausculta é um método da prática clinica, simples, não invasivo, utilizado no diagnóstico de doenças do sistema respiratório. Porém, trata-se de um método impreciso devido, entre outros fatores, às limitações do sistema auditivo, a sobreposição de sons cardíacos e a diferença de sensibilidade auditiva humana, além da característica de resp
Publicado em: 2010
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22. Atenuação de ruídos coerentes utilizando decomposição em modos empíricos
O processamento sísmico tem como principal objetivo fornecer imagem adequada das estruturas geológicas da sub-superfície de bacias sedimentares. Dentre as etapas fundamentais deste processamento está o enriquecimento das reflexões sísmicas através de filtragem de sinais indesejáveis, chamados de ruídos, a amplificação de sinais de interesse e a ap
Publicado em: 2010
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23. Um estudo sobre processamento adaptativo de sinais utilizando redes neurais / A study about adaptive signal processing using neural nets
Nos últimos anos muito tem se pesquisado na área de arquiteturas paralelas de computadores, devido ao fato da melhora de desempenho nas arquiteturas sequenciais não estar acompanhando as necessidades crescentes de capacidade de processamento. Entre as arquiteturas paralelas, um grupo que tem recebido especial atenção por parte dos pesquisadores é o de
Publicado em: 2010
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24. Técnica de estimação de harmônicos para implementação em DSP de baixo custo
Este trabalho aborda uma nova técnica para a estimação de harmônicos (amplitude e fase) com reduzida complexidade computacional para implementação em DSP. A técnica utiliza demodulação do sinal seguida de filtragem. Como resultado, estimações de harmônicos em 1/2, 1 e 2 ciclos da componente fundamental são obtidos. Resultados obtidos com sinais
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2009-12