Feedback Control Systems
Mostrando 13-24 de 104 artigos, teses e dissertações.
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13. Fault-tolerant state estimation of linear Gaussian systems subject to additive faults
Owing to the need for the satisfaction of attributes such as safety, maintainability, and reliability in modern critical engineering devices, the design of automatic feedback control systems has increasingly demanding fault-tolerant methods. In particular, if the system states cannot directly be measured by the available suite of sensors, a fault-tolerant st
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 10/08/2011
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14. Sistema monofásico de geração distribuída baseado em inversor multinível / Single-phase distributed generation system based on asymmetrical cascaded multilevel inverter
Este trabalho aborda as características que envolvem o gerenciamento da operação de um sistema monofásico de geração distribuída. Embora tais características possam ser expandidas para sistemas trifásicos e de potência elevada, o sistema proposto está relacionado com aplicações de geração distribuída em baixa tensão ou naquelas que envolvam
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 27/07/2011
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15. Dynamic output feedback for discrete-time systems under amplitude and rate actuator constraints
This work proposes a technique for the design of stabilizing dynamic output feedback controllers for discrete-time linear systems with rate and amplitude saturating actuators. The nonlinear effects introduced by the saturations in the closed-loop system are taken into account by using a generalized sector condition, which leads to theoretical conditions for
Publicado em: 2011
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16. Synthesis of Controllers for Continuous-Time Delay Systems with Saturating Controls via LMI's
The stabilization of linear continuous-time systems with time delay in the state and subject to saturating controls is addressed. Sufficient conditions obtained via a linear matrix inequality (LMI) formulation are stated to guarantee both the local stabilization and the satisfaction of some performance requirements. The method of synthesis consists in determ
Publicado em: 2011
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17. Local stabilization of discrete-time linear systems with saturating controls : an LMI-Based approach
This note deals with the problem of local stabilization of linear discrete-time systems subject to control saturation.Alinear matrix inequalitie- based framework is proposed in order to compute a saturating state feedback that stabilizes the system with respect to a given set of admissible initial states and, in addition, guarantees some dynamical performanc
Publicado em: 2011
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18. A dynamic extension for LgV controllers
A dynamic state feedback control structure is proposed in this paper. The scheme is conceived as an adaptive controller with the equilibrium in an LgV control law as the uncertain parameter, which allows the implementation of the controller for systems with unknown equilibrium. A new property of LgV controllers is given, and it is proven that this and other
Publicado em: 2011
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19. Dinâmica da desembocadura do rio Itanhém, Alcobaça, BA / Morphodynamics at the Itanhaém Inlet, Alcobaça, BA
The morphodynamic processes at inlet systems are related to a variety of forcing conditions that create unique hydrodynamic conditions. The interaction of tidal currents, wave conditions, and river discharge at different levels result in complex dynamic patterns. The present work aims to understand the processes that control the dynamics of the Itanhaém Riv
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 05/10/2010
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20. Projeto de controladores dinâmicos com comutação : aplicação em sistemas mecânicos e conversores de potência CC-CC / Synthesis of switched dynamic controllers : application to mechanical systems and CD-CD power converters
Esta tese trata do projeto de controladores dinâmicos H2 ou H? via realimentação de saída para sistemas lineares com comutação contínuos e discretos no tempo. Inicialmente, apresentamos a síntese via realimentação de estado de forma a colocar em evidência as principais dificuldades para a obtenção da solução do problema de projeto mais realist
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 27/08/2010
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21. A vibroacoustic application of modeling and control of linear parameter-varying systems
This paper applies recent advances in both modeling and control of Linear Parameter-Varying (LPV) systems to a vibroacoustic setup whose dynamics is highly sensitive to variations in the temperature. Based on experimental data, an LPV model is derived for this system using the State-space Model Interpolation of Local Estimates (SMILE) technique. This modelin
Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Publicado em: 2010-12
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22. Iterative feedback tuning of uncertain state space systems
Iterative Feedback Tuning is a purely data driven tuning algorithm for optimizing control parameters based on closed loop data. The algorithm is designed to produce an unbiased estimate of the performance cost function gradient for iteratively improving the control parameters to achieve optimal loop performance. This tuning method has been developed for syst
Brazilian Journal of Chemical Engineering. Publicado em: 2010-09
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23. Controle baseado em linearização por realimentação dos estados aplicado a um servoposicionador pneumático / Feedback linearization control applied to a servo pneumatic positioning systems
Servoposicionadores pneumáticos são sistemas com tecnologia limpa, pois utiliza o ar comprimido como fluido de trabalho, leves, baratos e apresentam boa relação entre a capacidade de carga e a potência fornecida. Contudo, eles apresentam não-linearidades inerentes ao sistema pneumático, como efeitos devidos à compressibilidade do ar, ao atrito e vaza
Publicado em: 2010
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24. Controle de um robô móvel através de realimentação de estados utilizando visão estereoscópica / Feedback control of a mobile robot using stereo vision
O enfoque principal desse trabalho é o controle de trajetória e navegação no ambiente através da visão estereoscópica de um robô móvel de duas rodas de acionamento diferencial. Para o controle de posicionamento, são utilizadas: uma estratégia de controle ótima linear e uma estratégia subótima, não linear, em tempo contínuo, chamada de SDRE (S
Publicado em: 2010