Estruturas Ragidas
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1. AvaliaÃÃo geoambiental das praias do municÃpio de JaboatÃo dos Guararapes, regiÃo metropolitana do Recife
As praias do MunicÃpio de JaboatÃo dos Guararapes vÃm passando por sÃrios riscos de erosÃo marinha, devido principalmente, Ã intensificaÃÃo descontrolada do uso e ocupaÃÃo destas Ãreas. Em funÃÃo disso, buscou-se fornecer uma avaliaÃÃo geoambiental das praias de Barra de Jangada, Candeias e Piedade (litoral sul da RegiÃo Metropolitana do Reci
Publicado em: 2008
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2. Modelagem da mecÃnica do vÃo de aeronaves flexÃveis e aplicaÃÃes de controle.
à medida que a separaÃÃo de freqÃÃncias entre os modos de corpo rÃgido da aeronave e os modos de vibraÃÃo estrutural torna-se mais estreita, o tratamento tradicional da mecÃnica do vÃo da aeronave considerada como corpo rÃgido pode nÃo ser eficiente. Neste trabalho à apresentado um panorama sobre o tratamento da aeronave como corpo deformÃvel,
Publicado em: 2007
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3. Desenvolvimento e morfologia funcional dos estÃmagos de larvas e pÃs-larvas dos crustÃceos Decapoda / Development and functional morphology of the stomachs of larvae and post larvae of decapod crustaceans
O conhecimento sobre o correto regime alimentar das larvas e pÃslarvas dos crustÃceos Decapoda à considerado essencial para o sucesso no cultivo larval. InformaÃÃes sobre o desenvolvimento e morfologia dos apÃndices bucais e estÃmago destes crustÃceos tÃm auxiliado na identificaÃÃo de alimentos e condiÃÃes de cultivo satisfatÃrias para o aument
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 18/04/2005
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4. AnÃlise da pÃs-flambagem de placas de material compÃsito na presenÃa de tensÃes residuais tÃrmicas.
Os painÃis de material compÃsito sÃo curados (ou consolidados) a temperaturas que podem variar entre 120oC e 400oC, nas quais os laminados estÃo totalmente livres de tensÃes. Quando se inicia o resfriamento dos painÃis, Ã medida que o material comeÃa a enrijecer, a diferenÃa das propriedades fÃsicas do material fibroso na direÃÃo das fibras e na
Publicado em: 2005
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5. Uma formulaÃÃo co-rotacional geral: aplicaÃÃo a pÃrticos espaciais.
O desenvolvimento da formulaÃÃo co-rotacional dita independente do elemento tem possibilitado analisar estruturas sujeitas a grandes rotaÃÃes e pequenas deformaÃÃes de uma maneira simples, econÃmica e eficiente em relaÃÃo Ãs formulaÃÃes lagrangianas. Neste trabalho emprega-se uma formulaÃÃo co-rotacional, nos moldes do que à proposto por Nour-
Publicado em: 2004
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6. AnÃlise de sensibilidade do comportamento dinÃmico de estruturas submetidas a excitaÃÃo de banda larga.
As estruturas dos satÃlites sÃo fortemente solicitadas durante a fase de lanÃamento, pelos esforÃos induzidos pelo veÃculo lanÃador. A estrutura do satÃlite tem um papel preponderante tanto no aspecto de massa, quanto em relaÃÃo à ocorrÃncia de falhas estruturais que comprometeriam a missÃo do satÃlite. Por essa razÃo faz-se necessÃria a anÃl
Publicado em: 2002
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7. Modelagem e estudo do controle de um manipulador robÃtico hÃbrido com trÃs juntas revolutas.
Este trabalho descreve o projeto, a modelagem dinÃmica, a simulaÃÃo computacional em malha aberta e fechada e a identificaÃÃo experimental dos modos de vibraÃÃo de um manipulador robÃtico hÃbrido com trÃs juntas revolutas, dois elos rÃgidos e um flexÃvel. O modelo dinÃmico do sistema foi obtido via aplicativo MATHEMATICA, utilizando as equaÃÃe
Publicado em: 2002
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8. An engineering vector-like approach to attitude kinematics and nominal attitude state tracking control.
In dealing with rigid body three-dimensional rotational motion, one is inevitably led to face the fact that rotations are not vector quantities. They may, however, be treated as such when the angle of rotation is (very) small. In this context, i.e. the infinitesimal case analysis, the time derivatives of the rotation variables hold simple (sometimes vector-l
Publicado em: 2002
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9. Modelagem, identificaÃÃo e controle de um macro-micro manipulador robÃtico.
O objetivo deste trabalho à descrever o projeto, e implementaÃÃo experimental, e o estuda da dinÃmica para controle ativo de um Sistema robÃtico montado sobre uma estrutura flexÃvel (FSMS). O sistema consiste de um manipulador cilÃndrico de trÃs graus de liberdade, e de uma viga flexÃvel acoplada a sua extremidade. Um manipulador rÃgido de um grau
Publicado em: 1998