Estimation Of Torque
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1. Estimation of Pico-Satellite Attitude Dynamics and External Torques via Unscented Kalman Filter
ABSTRACT: In this study, an Unscented Kalman Filter (UKF) algorithm is designed for estimating the attitude of a pico-satellite and the in-orbit external disturbance torques. The estimation vector is formed by the satellite's attitude, angular rates, and the unknown constant components of the external disturbance torques acting on the satellite. The gravity
J. Aerosp. Technol. Manag.. Publicado em: 2014-06
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2. Utilização de filtro neural adaptativo para eliminar níveis de CC na estimação do conjugado eletromagnético em motores de indução trifásico / APPLICATION OF AN ADAPTIVE NEURAL FILTER NETWORK IN ORDER TO CUT OFF THE DC COMPONENT TO ESTIMATE THE ELECTROMAGNETIC TORQUE OF THREE-PHASE INDUCTION MOTORS
Apresenta-se neste trabalho um estudo do emprego de rede neural ADALINE funcionando como notch filter, aplicada na estimação do fluxo estatórico para consequente obtenção do conjugado eletromagnético de Motores de Indução Trifásicos (MIT). A estimação do fluxo do estator foi feita por meio do modelo de tensão da máquina de indução, em que é a
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 28/03/2012
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3. Sistema embarcado para estimação de torque, velocidade e eficiência em motores de indução / EMBEDDED SYSTEM FOR ESTIMATION OF TORQUE, SPEED AND EFFICIENCY IN INDUCTION MOTORS
O trabalho proposto visa monitorar em tempo real grandezas importantes em motores de indução trifásicos de forma pouco invasiva. Foi desenvolvido um método de estimação de torque, velocidade no eixo e eficiência energética. Um sistema embarcado foi construído para a aquisição de sinais elétricos do motor e processamento local. Os valores calculad
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 11/01/2012
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4. Estratégia para estimação do conjugado eletromagnético de motores de indução / STRATEGY FOR THE ESTIMATION OF TORQUE ELECTROMAGNETIC INDUCTION MOTORS
The purpose of this work is to develop a strategy for determining the electromagnetic torque of induction motors (MIT) from the stator flux estimation, which presents higher robustness against parametric variations. The stator flux is estimated by integrating the voltage model of the machine, applying Highpass Filters (HFP) for ideal integration of electromo
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 13/05/2011
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5. Precise control of permanent magnet sinchronous motor using artificial neural networks for application in robotics / Controle preciso de posição do motor síncrono de ímã permanente usando redes neurais artificiais para aplicação em robótica
O tema de estudo do presente trabalho é o controle vetorial da posição do motor síncrono de ímã permanente (PMSM) operando como servomecanismo de precisão. Redes neurais artificiais foram usadas para desenvolver novas técnicas de leitura do sensor de posição, da estimação do torque de carga mecânica, e a substituição dos controladores convenci
Publicado em: 2009
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6. Acionamento vetorial de motores de indução trifásicos com enfraque-cimento de campo e maximização do conjugado por ampère
This work investigates the operation of three phase induction motors in field weakening and high speed regions. Maximum torque per ampère is imposed by using an indirect vector control strategy. Mathematical models that accounts for magnetic saturation is used for simulations and adjustment of controllers used in control algorithm. The driving structure is
Publicado em: 2008
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7. Identification of load torque in induction motors using Fuzzy system approach / Identificação de torque de carga em motores de indução usando abordagem baseada em sistemas Fuzzy
Os motores de indução trifásicos são largamente usados em vários setores da indústria. O dimensionamento da potência adequada de um motor de indução ou assíncrono trifásico, em função do comportamento das cargas acopladas ao eixo, continua em alguns casos impreciso pela falta de conhecimento mais completo do comportamento das cargas. A proposta
Publicado em: 2007
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8. Estudo comparativo de técnicas de estimativa do fluxo estatórico de MIT
This work shows and compares three different flux estimator algorithms developed for use in high-performance sensorless ac motor drives. The first algorithm uses a low pass filter with a very low cut off frequency to integrate the back electromotive force (emf). The second one uses a high pass filter to remove the offset present in the signal before its inte
Publicado em: 2007
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9. Algoritmo preditivo baseado em modelo aplicado ao controle de velocidade do motor de indução / Speed control of induction motor using predictive algorithm
This thesis presents the results concerning the control of rotor flux and speed of the induction motor using MBPC strategy, which is based on the error minimization between the future set point and model prediction, resulting in control signals. In the case studied in this thesis the motor model is described in space-state. The non linear MBPC emploies searc
Publicado em: 2007
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10. Um estudo de estimativa de fluxo e conjugado em motores de indução trifásicos implementação utilizando DSP
This work presents a study and implementation of a torque estimator for three phase induction motors. Estimation is made from input voltages and currents and stator phase resistance is the only motor parameter needed. Torque estimation is obtained from stator flux estimation. This requires the integration of the phase counter electromotive force. An integrat
Publicado em: 2005
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11. A new robotic drive joint friction compensation mechanism using neural networks
The knowledge of realistic dynamic models to robotic actuators would be of great aid in the synthesis of control laws to robot manipulators, mainly in cases of great precision robotic or even for manipulators with flexible links. In this paper we present a training scheme and propose a structure of neural network (NN) to learn the friction torque of a geared
Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Publicado em: 2003-04
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12. Flux estimation and field oriented control of induction motors.
Na presente tese à apresentado o projeto completo de um observador de fluxo magnÃtico (determinÃstico, discreto e assintoticamente estÃvel) aplicado ao sistema de controle realimentado de um servo acionamento baseado no motor de induÃÃo. Uma vez que o modelo reduzido do motor de induÃÃo, alÃm de vÃrios outros tipos de sistemas fÃsicos, à represen
Publicado em: 2002