Precise control of permanent magnet sinchronous motor using artificial neural networks for application in robotics / Controle preciso de posição do motor síncrono de ímã permanente usando redes neurais artificiais para aplicação em robótica

AUTOR(ES)

Raymundo Cordero García

DATA DE PUBLICAÇÃO

2009

RESUMO

O tema de estudo do presente trabalho é o controle vetorial da posição do motor síncrono de ímã permanente (PMSM) operando como servomecanismo de precisão. Redes neurais artificiais foram usadas para desenvolver novas técnicas de leitura do sensor de posição, da estimação do torque de carga mecânica, e a substituição dos controladores convencionais PI por sistemas inteligentes. Finalmente, baseando-se em conceitos de álgebra linear, obteve-se uma simplificação da modulação por vetores espaciais (SV-PWM). O resultado foi um sistema de controle de posição robusto, preciso e com baixo custo computacional para implementação. Os resultados de simulação e experimentais demonstram a precisão e simplicidade do controlador proposto.

ASSUNTO(S)

modulação por vetores espaciais artificial neural networks vector control controle vetorial space vector modulation redes neurais load torque estimation estimação de torque de carga engenharia eletrica permanent magnet sinchronous motor motor síncrono de ímã permanente

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