Deteccao E Isolacao De Falhas
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1. Detecção e isolação de falhas em unidades de medidas inerciais com redundância mínima de giros de fibra óptica / Fault detection and isolation on inertial measurement units with minimal redundancy of fiber optic gyros
Nesta tese são apresentados os estudos inerentes ao processo de detecção e isolação de falhas (DIF) em unidades de medidas inerciais (UMI) com redundância mínima de girômetros de fibra óptica. Nesses estudos, como elementos acessórios ao atendimento do objetivo principal, foram abordados os modelos para construção e calibração da UMI, além das
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 01/11/2011
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2. Tolerância a falhas em robôs manipuladores cooperativos / Fault tolerance in cooperative robotic manipulators
O problema da tolerância a falhas em robôs manipuladores cooperativos conectados rigidamente a um objeto indeformável é estudado nesta tese. A tolerância a falhas é alcançada através de reconfiguração do sistema de controle. Primeiro, a falha é detectada e isolada. Então, o sistema de controle é reconfigurado de acordo com a falha isolada. As fa
Publicado em: 2003
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3. Detecção e isolação de falhas utilizando estimação de parâmetros de modelos contínuos e limites de confiança adaptativos - aplicação a uma Planta Piloto
Este trabalho descreve o desenvolvimento e a implementação de um método capaz de detectar e isolar falhas numa planta piloto de tanques interativos. O método descrito neste trabalho baseia-se na estimação recursiva de parâmetros para um modelo matemático contínuo no tempo. Alguns problemas em estimar parâmetros de modelos contínuos foram encontrad
Publicado em: 1997