Detecção e isolação de falhas utilizando estimação de parâmetros de modelos contínuos e limites de confiança adaptativos - aplicação a uma Planta Piloto

AUTOR(ES)

Herlon Ayres Camargo

DATA DE PUBLICAÇÃO

1997

RESUMO

Este trabalho descreve o desenvolvimento e a implementação de um método capaz de detectar e isolar falhas numa planta piloto de tanques interativos. O método descrito neste trabalho baseia-se na estimação recursiva de parâmetros para um modelo matemático contínuo no tempo. Alguns problemas em estimar parâmetros de modelos contínuos foram encontrados. Entre estes problemas pode-se citar a dificuldade de se estimar derivadas no tempo de sinais ruidosos que foi resolvida com a utilização do Filtro de Variáveis de Estado. Vários ajustes específicos no algoritmo de estimação de parâmetros foram realizados para melhorar o método de detecção e isolação de falhas. Um procedimento lógico para isolação de falhas foi desenvolvido e apresentou resultados satisfatórios. Este procedimento é também capaz de quantificar uma falha em fraca, média ou grave. Vários testes foram executados na planta para a sintonia do algoritmo de detecção e isolação de falhas. Os resultados gráficos mais característicos de cada tipo de falha são apresentados e discutidos.

ASSUNTO(S)

engenharia elétrica teses.

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