Detecção e isolação de falhas em unidades de medidas inerciais com redundância mínima de giros de fibra óptica / Fault detection and isolation on inertial measurement units with minimal redundancy of fiber optic gyros

AUTOR(ES)
FONTE

IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia

DATA DE PUBLICAÇÃO

01/11/2011

RESUMO

Nesta tese são apresentados os estudos inerentes ao processo de detecção e isolação de falhas (DIF) em unidades de medidas inerciais (UMI) com redundância mínima de girômetros de fibra óptica. Nesses estudos, como elementos acessórios ao atendimento do objetivo principal, foram abordados os modelos para construção e calibração da UMI, além das análises e testes de avaliação de desempenho. Na linha focal do trabalho foram abordados tópicos de processamento de sinal empregados na elaboração do algoritmo de detecção e isolação de falhas em uma UMI, cujas bases teóricas principais são os algoritmos de detecção de variações abruptas, filtros de mediana, transformada wavelet packet, decomposição de valores singulares (SVD) e análise dos componentes principais (PCA). Como resultado, conseguiu-se detectar com elevado grau de confiança a presença de pequenas variações abruptas nos sinais dos sensores (girômetros) da UMI atendendo aos requisitos de simplicidade, velocidade e independência de modelos dinâmicos no processo DIF.

ASSUNTO(S)

detecção e isolação de falhas girômetros de fibra óptica transformada wavelet packet medidas inerciais (umi) tetraedro análise dos principais componentes fault detection and isolation fiber optic gyros wavelet packet transform tetrahedral inertial measurement unit (imu) principal component analysis

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