Desigualdades Matriciais Lineares Lmis
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13. Design of controllers to damp oscillations in electrical systems with distributed generation / Projeto de controladores para o amortecimento de oscilações em sistemas elétricos com geração distribuída
Essa pesquisa se propõe a investigar o uso de Inclusões Diferenciais Lineares Limitadas por Norma (IDLNs) para projeto de controladores de amortecimento de tipo PSS (Power System Stabilizer) para sistemas elétricos com a presença de geração distribuída. Uma vez definida de maneira adequada, uma IDLN pode ser capaz de englobar um conjunto de trajetóri
Publicado em: 2010
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14. Projeto de observadores de fluxo para o controle por orientação direta do campo em máquinas de indução pentafásicas
Novos estudos sobre os motores de indução multifásicos demonstram que é possível obter um melhor desempenho em relação aos motores trifásicos, como, por exemplo, em relação a potência, ao torque e tolerância a falhas. Com a larga utilização de inversores CC-CA no acionamento de máquinas de indução, a utilização de máquinas multifásicas e
Publicado em: 2010
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15. Controle robusto por realimentação linearizante parcial de bioreatores em modo de operação "FED-BATCH"
Esta dissertação apresenta um modelo geral que descreve a dinâmica do crescimento tanto da bactéria Escherichia Coli quanto da levedura Saccharomyces Cerevisiae quando produzidas em bioreatores operando no modo descontínuo com alimentação controlada (fed-batch). Em geral, procura-se maximizar a produção da biomassa (microorganismos) através do cont
Publicado em: 2010
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16. Projeto de controladores repetitivos aplicados a sistemas ininterruptos de energia para seguimento assintótico de sinais de referência senoidais e rejeição de harmônicos
Este trabalho apresenta uma metodologia de projeto para controladores Repetitivos aplicados a sistemas ininterruptos de energia sujeitos a grandes variações de carga. A estrutura do controlador Repetitivo se baseia no princípio do modelo interno, pois, através da inclusão de um elemento de atraso temporal na malha de controle, incruem-se infinitos pólo
Publicado em: 2010
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17. Robust control methodology for the design of supplementary damping controllers for FACTS devices
Este artigo propõe um novo procedimento para projeto de controladores suplementares de amortecimento (ou SDCs, do inglês Supplementary Damping Controllers) para dispositivos FACTS. O problema de projeto do controlador é formulado como uma busca por um controlador que satisfaça um conjunto de restrições na forma de desigualdades matriciais lineares (ou
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2009-06
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18. Realimentação da derivada dos estados em sistemas multivariáveis lineares usando LMIs
Em alguns problemas práticos, por exemplo em sistemas mecânicos para controle de vibrações, é mais fácil obter o sinal da derivada dos estados do que os sinais dos estados. Uma nova técnica para estabilização de sistemas multivariáveis lineares sob realimentação da derivada dos estados é proposta. Este método é baseado em LMIs e supõe que a p
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2009-03
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19. Estabilidade robusta de sistemas lineares em tempo discreto sujeitos a atraso no estado
Este artigo aborda o problema de análise de estabilidade robusta de sistemas lineares discretos sujeitos a atraso de transporte e incertezas paramétricas que podem aparecer de forma racional na representação por espaço de estados do sistema. As condições de estabilidade são baseadas em funcionais de Lyapunov-Krasovskii e são obtidas através da apli
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2008-09
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20. Síntese convexa para sistemas incertos discretos no tempo com atrasos variantes
Neste trabalho são apresentadas condições convexas na forma de desigualdades matriciais lineares (LMIs) que resultam em condições sucientes para teste de estabilidade robusta de sistemas discretos no tempo com atrasos variantes no tempo. Na seqüência, são obtidas condições LMI para a síntese de ganhos robustos para realimentação de estados. Dois
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2008-09
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21. Análise de estabilidade assintótica e exponencial em redes neurais artificiais sujeitas a retardo no tempo e a incertezas do tipo politópicas
Este artigo apresenta condições suficientes para estabilidade assintótica e exponencial de uma classe de RNAs (Redes Neurais Artificiais) sujeitas a influência de retardo no tempo (constante ou variante) e/ou sujeitas a incertezas paramétricas do tipo politópicas. A abordagem proposta é baseada na teoria de estabilidade de Lyapunov-Krasovskii, e utili
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2008-06
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22. Estabilidade robusta de sistemas lineares em tempo discreto sujeitos a atraso no estado
Esta dissertação aborda o problema de análise de estabilidade robusta de sistemas lineares discretos sujeitos a atraso de transporte e incertezas paramétricas que podem aparecer de forma racional na representação por espaço de estados do sistema. As condições de estabilidade são baseadas em funcionais de Lyapunov-Krasovskii e são obtidas através
Publicado em: 2008
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23. Controle robusto de sistemas de potência multimáquinas através de desigualdades matriciais lineares: abordagem por alocação de pólos e ajuste de estabilizadores de sistemas de potência. / Robust control of multimachine power systems through linear matrix inequalities: the pole placement approach with power system stabilizers adjustment.
The aim of this work is to elaborate robust control algorithms to power systems. The mathematical model employed to describe the multimachine power system is that used in small signal studies, and the main goal is to increase the damping of the critical eigenvalues of the system, guaranteeing its stability and performance in various operating conditions. To
Publicado em: 2008
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24. Controle H-infinito de sistemas lineares com infinitos saltos Markovianos via realimentação de saída / Output feedback H-infinity control of infinite Markov jump linear systems
Este trabalho trata do problema de controle H-infinito de uma classe de sistemas lineares com saltos Markovianos (MJLS) a tempo contínuo, onde a cadeia de Markov toma valores em um conjunto infinito enumerável. Um bounded real lemma (que chamamos JBRL) é desenvolvido, estabelecendo que a factibilidade de um conjunto infinito de desigualdades matriciais li
Publicado em: 2007