Realimentação da derivada dos estados em sistemas multivariáveis lineares usando LMIs

AUTOR(ES)

Faria, Flávio Andrade, Assunção, Edvaldo, Teixeira, Marcelo C. M.

FONTE

Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica

DATA DE PUBLICAÇÃO

2009-03

RESUMO

Em alguns problemas práticos, por exemplo em sistemas mecânicos para controle de vibrações, é mais fácil obter o sinal da derivada dos estados do que os sinais dos estados. Uma nova técnica para estabilização de sistemas multivariáveis lineares sob realimentação da derivada dos estados é proposta. Este método é baseado em LMIs e supõe que a planta é controlável e não possui pólos na origem. Ele permite a inserção de restrições de projeto tais como: taxa de decaimento, restrições na saída do sistema e a existência de falhas estruturais. É proposta também uma metodologia de otimização que obtém os ganhos dos controladores com menores normas. A eficiência do procedimento de projeto é ilustrada através da solução de três exemplos de aplicação.

ASSUNTO(S)

desigualdades matriciais lineares (lmis) realimentação da derivada dos estados taxa de decaimento restrições na saída do sistema falhas estruturais

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