Controle Markoviano
Mostrando 1-12 de 16 artigos, teses e dissertações.
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1. Estudo de coordenação de robôs móveis com obstáculos / Study of coordination of mobile robots with obstacle avoidance
Coordenação de robôs móveis é um tópico importante de pesquisa dado que existem tarefas que podem ser desenvolvidas de forma mais eficiente e com menor custo por um grupo de robôs do que por um só robô. Nesta dissertação é apresentado um estudo sobre coordenação de robôs móveis para o problema de navegação em ambientes externos. Para isso,
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 15/09/2011
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2. Controle robusto de robos móveis em formação sujeitos a falhas
Este artigo trata de controle robusto e controle tolerante a falhas de movimentos coordenados de robôs móveis com rodas. O controle robusto é baseado em controle H∞ não linear por realimentação da saída. O controle tolerante a falhas é baseado em controle H∞ por realimentação da saída de sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos para gar
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2010-02
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3. Controle de admissões de pacientes eletivos: uma aplicação de processos markovianos de decisão / Control of elective patients admissions: a Markov decision processes application
Os principais objetivos do presente trabalho são: (1) modelar o controle de admissões de pacientes eletivos como um Processo Markoviano de Decisão (PMD), (2) desenvolver uma meta-heurística capaz de solucionar PMDs com grandes dimensões, e (3) testar a aplicabilidade do modelo proposto e o desempenho do método desenvolvido. O propósito de controlar a
Publicado em: 2010
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4. Controle dinamico de saida para sistemas discretos com saltos markovianos / Dynamic output feedback for discrete-time Markov jump linear systems
Este trabalho tem por objetivo o estudo do projeto de controladores dinâmicos H2 e H? por realimentação de saída para sistemas discretos com parâmetros sujeitos a saltos markovianos. Inicialmente, estudamos o caso de filtragem e propomos diferentes técnicas de projeto para casos especiais relacionados à disponibilidade do estado da cadeia de Markov, t
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 24/06/2009
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5. Controle de movimentos coordenados de robôs móveis quando os robôs assumem a liderança de maneira aleatória / Control of coordinated movements of mobile robots when the robots take the lead in a random
This dissertation proposes a study on the automatic control of dynamic systems to the problem of coordination of mobile robots. The coordinated motions are performed with the robots following a leader, and any robot of the formation can assume the leadership randomly. The robots exchange informations according to a pre-specified communication directed graph
Publicado em: 2009
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6. "Dinâmicas autoregressivas em econofísica" / "Autoregressive dynamics in Econophysics"
Neste trabalho, fazemos uma breve introdução à Econofísica e às grandezas estatísticas relevantes para o estudo de um ativo financeiro. Estas grandezas são estudadas detalhadamente para o índice NYSE Composto. Determinamos o tempo de autocorrelação e o espectro de potência, cujos resultados indicam a presença de uma correlação de curto alcance.
Publicado em: 2007
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7. Um modelo de processo markoviano de decisÃo aplicado à assistÃncia domiciliar de pacientes.
A RacionalizaÃÃo dos recursos num sistema hospitalar pode ser melhorada e depende, dentre outros fatores, de polÃticas de admissÃo de pacientes que podem ser implementadas pelo controle nas admissÃes e pela combinaÃÃo de altas prematuras de pacientes com AssistÃncia Domiciliar (Homecare). A AssistÃncia Domiciliar destina-se a pacientes cujo tratamen
Publicado em: 2006
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8. Support to heterogeneous traffic in optical networks : survivability / Suporte ao trafego heterogeneo pela rede optica : habilidade de sobrevivencia
A tese propõe conceitos e ferramentas matemáticas para a alocação eficiente de conexões com habilidade de sobrevivência diferenciada. Utilizamos a disponibilidade como critério na escolha dos mecanismos de proteção e restauração que atuam no controle da habilidade de sobrevivência. Diante da carência de métodos de estimação de disponibilidade
Publicado em: 2006
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9. O uso da Cokrigagem Co-Locada (collocated cokriging) na integração de dados químicos e mineralógicos no minério de ferro
Esse artigo apresenta uma técnica de coestimativa - Cokrigagem Co-Locada - aplicada à integração de dados mineralógicos e químicos de minério de ferro. Tendo-se como premissa a adoção de um Modelo Markoviano para facilitar a modelagem de covariâncias, o procedimento sugerido consiste na coestimativa da variável mineralógica goethita - GO com o au
Rem: Revista Escola de Minas. Publicado em: 2005-03
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10. DUALIDADE DA POLÍTICA MONETÁRIA SOB CÂMBIO CONTROLADO: O PRIMEIRO QUADRIÊNIO DO PLANO REAL / DUALITY OF THE MONETARY POLICY UNDER FIXED EXCHANGE RATE: THE FIRST QUADRENNIUM OF THE REAL PLAN
No início de 1995, dando continuidade ao processo de combate inflacionário, o regime cambial brasileiro passou a ser um Crawling Peg. Assim, a política monetária deveria ser fixada de forma passiva, e caberia a política fiscal o controle da demanda doméstica e, por conseguinte, a manutenção da estabilidade do nível de preços. Entretanto, Salgado, G
Publicado em: 2005
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11. O uso de Cokrigagem Co-locada ("Collocated Cokriging") na integração de dados quimicos e mineralogicos no minerio de ferro
Nesta dissertação é apresentada uma técnica de coestimativa - kokrigagem Co-locada - aplicada à integração de dados mineralógicos e químicos em nminério de ferro. tendo-se como premissa a adoção de um Modelo Markoviano para facilitar o modelamento de covariâncias,o procedimentos sugerido consiste na coestimativa de variável mineralógico Goethi
Publicado em: 2001
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12. Estudo comparativo de algoritmos de CAC para redes ATM
Este trabalho consiste no estudo comparativo de três algoritmos propostos na literatura para a implementação de Controle de Admissão de Conexões (CAC - Connection Admission Control) em redes ATM (Asynchronous Transfer Mode). Utilizando um simples modelo de multiplexador para um nó de rede ATM, os três algoritmos são comparados através de simulaçõe
Publicado em: 1999