Controle H Infinito
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25. Solução do problema de controle H [infinito] não-linear
Este trabalho apresenta novos resultados matemáticos sobre a positividade local de funções escalares multivariáveis. Estes resultados são usados para resolver de forma quantitativa o problema de controle +¥ não-linear. Por solução quantitativa, entende-se uma solução (uma lei de controle) associada a uma região de validade. A região de validade
Publicado em: 2007
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26. Controladores adaptativos não-lineares com critério H INFINITOaplicados a robôs espaciais / Adaptive nonlinear H INFINITEcontrollers applied to free-floating space manipulators
Neste trabalho, o equacionamento dinâmico de um manipulador espacial de base livre flutuante é descrito a partir do conceito do manipulador dinamicamente equivalente para que as técnicas de controle desenvolvidas sejam experimentalmente validadas em um manipulador convencional de base fixa. Dois tipos de controle de movimento são considerados. O primeiro
Publicado em: 2006
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27. Síntese de controladores robustos H2/H[infinito] D- estáveis via algoritmos evolutivos : uma abordagem LMI
This work is concerned with the mixed H2/H1 robust control problem combined with robust D−stability in linear matrix inequality (LMI) regions. Continuous-time linear systems subject to polytopic parametric uncertainties are studied. Based on Evolutionary Algorithms and LMIs, an hybrid algorithm is presented for numerical computation of a robust fixed-o
Publicado em: 2006
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28. Sintese de controladores H Infinito de ordem reduzida com aplicação no controle ativo de estruturas flexiveis / Synthesis of reduced order H Infinite controllers to the active control flexible structures
A implementação de controladores de ordem reduzida (fixa) demanda um menor esforço de processamento e consequentemente recursos de hardware menos sofisticados em relação à implementação de controladores de ordem completa. Este trabalho mostra que a implementação prática de controladores H 00 de ordem fixa voltados para o controle de estruturas fle
Publicado em: 2006
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29. Improved H2 and H¥ conditions for robust analysis and control synthesis of linear systems
Este artigo propõe novas condições para as normas H-2 e H-infinito para sistemas lineares incertos utilizando as idéias originalmente propostas para sistemas discretos. Basicamente, as condições de desempenho são obtidas em espaço de estados aumentado onde novas variáveis livres são adicionadas ao problema resultando em uma separação entre as mat
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2005-12
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30. Controle H2/H Infinito de estruturas flexiveis atraves de desigualdades matriciais lineares com alocação de polos / H2/H "Infinity control of flexible strructures through linear matrix inequalities with pole placement
o objetivo deste trabalho é aplicar o controle H2/H Infinito usando desigualdades matriciais lineares com restrições de alocação de pólos em estruturas flexíveis. O problema de controle H2/H Infinito é uma técnica usada para a obtenção de controladores com as propriedades do controle norma H2, que trás desempenho ótimo, e do controle norma H Inf
Publicado em: 2005
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31. Mixed H2 / H Infinity control through linear inequalities for flexible structures vibration reduction / Controle H2 / H Infinito via desigualdades matriciais lineares para atenuação de vibrações em estruturas flexiveis
This work has the goal to verify the action of a mixed H2/ Hoo control formulation through output feedback for a structure modelIed in finite elements. Therefore, the pure H2 and Hoo control formulations through output feedback are also verified to validate the described equations in this work for the mixed control and show a reference to their expected resu
Publicado em: 2005
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32. Nonlinear H INFINITO control of underactuated robot manipulators / Controle H INFINITO não linear de robôs manipuladores subatuados
This work presents the development, implementation and analysis of nonlinear H control techniques applied to underactuated manipulators, under parametric uncertainties and external disturbances. At the first part, two approaches are considered for underactuated individual manipulators. The first approach consists in representing manipulators as nonlinear
Publicado em: 2004
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33. Controle da suspensão eletromagnética de um veículo MAGLEV. / Control of the electromagnetic suspension of a MAGLEV vehicle.
O controle e otimização da operação da suspensão eletromagnética de um protótipo de veículo MAGLEV são apresentados neste trabalho. Este tipo de sistema é inerentemente instável e altamente não linear, sendo um excelente exemplo para o estudo e comparação de diferentes metodologias de controle. Nos últimos anos, experiências significativas co
Publicado em: 2004
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34. Redução H IND.2 e H INFINITO de modelos atraves de desigualdades matriciais lineares : otimização local e global
Este trabalho aborda o problema de redução de modelos para sistemas dinâmicos lineares, contínuos e discretos no tempo, tendo como critérios as normas 1i2 e 1ioo da matriz de transferência associada ao erro de redução. Primeiramente, são apresentados e discutidos os principais métodos de redução de modelos existentes na literatura. A seguir, o pr
Publicado em: 2000
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35. Controle robusto de um manipulador robÃtico.
Este trabalho versa sobre o projeto de um controlador linear robusto multivÃriavel para um manipulador robÃtico com a finalidade de proporcionar precisÃo e rapidez no posicionamento da extremidade do manipulador. O manipulador robÃtico de trÃs graus de liberdade com acionamento direto nas juntas (direct drive), objeto de estudo deste trabalho, tem seu m
Publicado em: 2000
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36. AN INTRODUCTION TO ROBUST CONTROL WITH APPLICATIONS TO FLEXIBLE STRUCTURES / UMA INTRODUÇÃO AO CONTROLE ROBUSTO COM APLICAÇÕES E ESTRUTURAS FLEXÍVEIS / INTRODUCCIÓN AL CONTROL ROBUSTO CON APLICACIONES Y EXTRUCTURAS FLEXIBLES
Este trabajo tiene como objetivos principales la presentación, análisis y síntesis de sistemas de control por realimentación de salidas con características robustas. Son consideradas incertidumbres en el modelo del tipo no extructurada (dinámica no modelada) y extructurada (valores desconocidos en los parámetros), distúrbios (entradas desconocidas) y
Publicado em: 1999