Improved H2 and H¥ conditions for robust analysis and control synthesis of linear systems
AUTOR(ES)
Trofino, Alexandre, Coutinho, Daniel F., Barbosa, Karina A.
FONTE
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
DATA DE PUBLICAÇÃO
2005-12
RESUMO
Este artigo propõe novas condições para as normas H-2 e H-infinito para sistemas lineares incertos utilizando as idéias originalmente propostas para sistemas discretos. Basicamente, as condições de desempenho são obtidas em espaço de estados aumentado onde novas variáveis livres são adicionadas ao problema resultando em uma separação entre as matrizes do sistema e de Lyapunov. Este propriedade é utilizada no desenvolvimento de novos critérios para análise de estabilidade robusta e desempenho, e síntese de controle para sistemas lineares utilizando funções de Lyapunov dependente de parâmetros que podem ser resolvidas através de problemas de otimização convexa.
ASSUNTO(S)
robustez normas h2 e h¥ otimização convexa
