Controle H Infinito Nao Linear
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13. Sintese de controladores H Infinito de ordem reduzida com aplicação no controle ativo de estruturas flexiveis / Synthesis of reduced order H Infinite controllers to the active control flexible structures
A implementação de controladores de ordem reduzida (fixa) demanda um menor esforço de processamento e consequentemente recursos de hardware menos sofisticados em relação à implementação de controladores de ordem completa. Este trabalho mostra que a implementação prática de controladores H 00 de ordem fixa voltados para o controle de estruturas fle
Publicado em: 2006
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14. Controle H2/H Infinito de estruturas flexiveis atraves de desigualdades matriciais lineares com alocação de polos / H2/H "Infinity control of flexible strructures through linear matrix inequalities with pole placement
o objetivo deste trabalho é aplicar o controle H2/H Infinito usando desigualdades matriciais lineares com restrições de alocação de pólos em estruturas flexíveis. O problema de controle H2/H Infinito é uma técnica usada para a obtenção de controladores com as propriedades do controle norma H2, que trás desempenho ótimo, e do controle norma H Inf
Publicado em: 2005
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15. Controle da suspensão eletromagnética de um veículo MAGLEV. / Control of the electromagnetic suspension of a MAGLEV vehicle.
O controle e otimização da operação da suspensão eletromagnética de um protótipo de veículo MAGLEV são apresentados neste trabalho. Este tipo de sistema é inerentemente instável e altamente não linear, sendo um excelente exemplo para o estudo e comparação de diferentes metodologias de controle. Nos últimos anos, experiências significativas co
Publicado em: 2004
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16. Controle H ANTPOT. INFINITO no espaço de variaveis de estado
Resumo: Este trabalho trata de três abordagens para o problema de controle H ANTPOT. INFINITO por realimentação de estado. A primeira baseia-se na solvabilidade de equações algébricas de Riccati, a segunda explora a convexidade das expressões matriciais e a terceira trata o problema de controle H ANTPOT. INFINITO corno um problema de otimização line
Publicado em: 1995
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17. Analise convexa aplicada a sistemas dinamicos continuos
Este trabalho propõe um método, via análise convexa, para a solução de problemas de controle ótimo em normas H IND. 2 e H IND infinito utilizando-se realimentação estática de estados, de saída e dinâmica de saída. Em cada um dos casos, uma transformação não linear parametriza o conjunto de todos os ganhos estabilizantes através ou de um conju
Publicado em: 1994