Analise convexa aplicada a sistemas dinamicos continuos

AUTOR(ES)
DATA DE PUBLICAÇÃO

1994

RESUMO

Este trabalho propõe um método, via análise convexa, para a solução de problemas de controle ótimo em normas H IND. 2 e H IND infinito utilizando-se realimentação estática de estados, de saída e dinâmica de saída. Em cada um dos casos, uma transformação não linear parametriza o conjunto de todos os ganhos estabilizantes através ou de um conjunto convexo (no caso de realimentação de estados) ou da intersecção entre o conjunto convexo anterior e um conjunto definido por uma função real. Em seguida, condições necessárias e suficientes para a existência do ganho procurado são propostas, o que permite a solução dos problemas ótimos H IND. 2 e H IND. infinito . Os problemas de observador de estados H IND. 2 e H IND. infinito são tratados como duais ao problema de regulador. Os problemas de regulação dinâmica de saída são expostos como extensões das soluções anteriores. A principal característica da formulação proposta é sua versatilidade, permitindo que diversos problemas venham a ser considerados, como os problemas de custo garantido H IND. 2 e H IND. infinito , no caso de sistemas incertos pertencentes a domínios convexos poliedrais, os problemas de descentralização de ganho e os problemas de falhas de atuadores/sensores. Dois algoritmos são propostos para a solução dos problemas, ambos baseados no método de planos de corte

ASSUNTO(S)

conjuntos convexos

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