Controle H ANTPOT. INFINITO no espaço de variaveis de estado

AUTOR(ES)
DATA DE PUBLICAÇÃO

1995

RESUMO

Resumo: Este trabalho trata de três abordagens para o problema de controle H ANTPOT. INFINITO por realimentação de estado. A primeira baseia-se na solvabilidade de equações algébricas de Riccati, a segunda explora a convexidade das expressões matriciais e a terceira trata o problema de controle H ANTPOT. INFINITO corno um problema de otimização linear sujeito a restrições matriciais na forma de LMls (Linear Matrix Inequalities). Demonstra-se em relação as duas primeiras que, para sistemas dinâmicos lineares com parâmetros precisamente conhecidos, o conjunto de ganhos estabilizantes gerado pela primeira abordagem está contido no conjunto de ganhos obtido pela segunda. As duas últimas abordagens permitem incorporar incertezas no modelo e também a restrição de estrutura descentralizada para o controle de maneira bastante simples, diferindo de abordagens similares por não aumentar a dimensão do problema em análise. Tendo em vista o papel de fundamental importância que a norma H ANTPOT. INFINITO desempenha na análise de sistemas e na síntese de controladores, precede-se a discussão das abordagens com a apresentação de alguns métodos de cálculo da norma H ANTPOT. INFINITO de matrizes de transferência. Algoritmos que implementam as abordagens tratadas são apresentados e, por último, exemplos numéricos que ilustram os resultados teóricos

ASSUNTO(S)

metodos numericos matriz hamiltoniana norma h

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