Controle Feedforward
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1. Modelagem neural e análise estatística do processo de degradação de chorume por foto-Fenton solar
O chorume em estudo é oriundo da cidade de Cachoeira Paulista-SP, apresentando baixa biodegradabilidade, devendo ser pré-tratado por um processo oxidativo. O objetivo desse trabalho foi obter um modelo neural em conjunto com análises estatísticas que representassem a degradação do chorume in natura pelo processo foto-Fenton solar, em função da reduç
Rev. Ambient. Água. Publicado em: 2015-03
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2. Desenvolvimento de procedimento e Soft-Sensors para controle de plantas de PET / Development of procedures and Soft-Sensors for control in PET plants
Neste trabalho são apresentados três estudos distintos de aplicação de Plantwide Control. A primeira aplicação trata-se de um controle antecipativo (feedforward) para controlar os níveis dos reatores na etapa de polimerização, a fim de reduzir suas variabilidades e, consequentemente, a produção de refugo, sendo que, em uma planta de Politereftalat
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 26/10/2011
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3. Uma arquitetura baseada em componentes para controle de robôs
Este trabalho aborda a especificação de uma arquitetura aberta para controle de robôs manipuladores. A arquitetura define políticas para o uso do framework OROCOS. A arquitetura é especificada para um robô manipulador genérico com N juntas, através da definição de modelos de componentes para abstrair o hardware e cada bloco do controlador do robô.
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2011-08
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4. Uma metodologia de modelagem empírica utilizando o integrador neural de múltiplos passos do tipo Adams-Bashforth
Este artigo apresenta e desenvolve uma metodologia empírica alternativa para modelar e obter as funções de derivadas instantâneas para sistemas dinâmicos não-lineares através de um treinamento supervisionado utilizando integradores numéricos neurais de múltiplos passos do tipo Adams-Bashforth. Esta abordagem a rede neural desempenha o papel das fun�
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2010-10
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5. A Percepção de Esforço no Treinamento de Força
A percepção de esforço (PE) é definida por Robertson e Noble(1) como sendo a intensidade subjetiva de esforço, tensão, desconforto e/ou fadiga que são experimentados durante os exercícios físicos aeróbicos e de força. Sua aplicabilidade é bastante grande, tendo como ponto principal a mensuração do esforço físico. Um mesmo padrão neurofisiol�
Revista Brasileira de Medicina do Esporte. Publicado em: 2010-08
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6. Arquitetura aberta para controle de robôs manipuladores
Este documento trata da especificação de uma arquitetura aberta para controle de robôs manipuladores. A arquitetura é implementada utilizando o framework do projeto OROCOS, ambiente que já foi utilizado com sucesso em alguns sistemas de controle de robôs. Esta arquitetura é especificada para um robô manipulador genérico de N juntas, definindo compon
Publicado em: 2010
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7. Estudo comparativo de estratégias de controle para inversores de fontes ininterruptas de energia. / A comparative study of control strategies in inverters for uninterruptible power supllies.
Este trabalho tem como objetivo reunir, registrar, estudar e comparar as estratégias de controle utilizadas em inversores para fontes ininterruptas de energia, efetuado através de levantamento bibliográfico, englobando estratégias antigas (implementadas muitas vezes na forma analógica) e recentes (com implementação digital). É realizada comparação
Publicado em: 2010
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8. Desenho e uso dos sistemas de controle gerencial e sua contribuição para a formação e implementação da estratégia organizacional / Design and use of the management control systems and its contribution to the formation and implementation of organizational strategy
Para assegurar o alcance de seus objetivos, as organizações utilizam sistemas de controle gerencial (SCG), os quais podem ser analisados sob duas dimensões distintas. A primeira é a dimensão desenho, que compreende as características de configuração técnica dos SCG. A segunda é a dimensão uso, que representa as diferentes finalidades de aplicaçã
Publicado em: 2010
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9. Modelagem e otimização de digestores kraft descontinuos utilizando redes neurais e modelo hibrido-integração de processos em tempo real / Modeling and optimization of descontinuous kraft digesters using neural networks and hybrid model-integration of processes in real time
Neste trabalho foram desenvolvidos três modelos para predição de Número Kappa (Modelo Determinístico, Modelo Neural e Modelo Híbrido). O Modelo determinístico inclui transferência de massa e reações cinéticas intrínsecas baseadas em reações paralelas de lignina, celulose e hemicelulose. Este divide o processo de deslignificação em 3 estágios
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 26/06/2009
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10. Inversor módulo integrado utilizando um conversor CC-CC Zeta com controle MPPT FeedForward
Este trabalho apresenta um estudo do conversor CC-CC Zeta operando no modo de condução descontínuo, produzindo uma corrente senoidal retificada em sua saída, corrente esta que será entregue à rede elétrica comercial através de um inversor de ponte completa operando em baixa freqüência. O conversor Zeta, em conjunto com o inversor de ponte completa,
Publicado em: 2009
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11. Nível de estabilização na resposta a perturbações imprevisíveis: efeitos sobre o feedback corrente e o feedforward
O objetivo do estudo foi investigar se sujeitos com diferentes níveis de estabilização do desempenho se adaptam de forma diferente à perturbações imprevisíveis introduzidas após o início do movimento. Vinte e quatro voluntários foram divididos em três grupos experimentais: grupo préestabilização (GP), grupo estabilização (GE) e grupo superest
Publicado em: 2009
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12. Controle preditivo neural aplicado à processos petroquímicos
A pesquisa tem como objetivo desenvolver uma estrutura de controle preditivo neural, com o intuito de controlar um processo de pH, caracterizado por ser um sistema SISO (Single Input - Single Output). O controle de pH é um processo de grande importância na indústria petroquímica, onde se deseja manter constante o nível de acidez de um produto ou neutral
Publicado em: 2009