Controle De Sistemas Nao Lineares
Mostrando 1-12 de 257 artigos, teses e dissertações.
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1. Controle Ótimo em Epidemias de Dengue
RESUMO A infecção pelo vìrus da dengue constitui atualmente um dos maiores problemas da saúde pública pelo mundo inteiro. Como ainda não existem vacinas contra os vìrus da dengue, é importante ter modelos matemáticos que representem a dinâmica da epidemia visando o controle da propagação da doença. Neste trabalho, utilizamos um sistema SEIR cont
TEMA (São Carlos). Publicado em: 2016-08
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2. SDRE based leader-follower formation control of multiple mobile robots
Controle de formação de múltiplos robôs móveis é uma área de pesquisa relativamente nova da robótica e melhora o desempenho do controle e vantagens de sistemas de múltiplos robôs. Neste trabalho apresentamos um estudo relacionado com a modelagem e controle de formação de sistemas robóticos compostos por dois robôs móveis, o robô líder e o ro
TEMA (São Carlos). Publicado em: 2014-08
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3. Controle preditivo baseado em modelo neuro-fuzzy de sistemas não-lineares aplicado em sistema de refrigeração = : Model predictive control based on neuro-fuzzy nonlinear systems applied to a refrigeration plant / Model predictive control based on neuro-fuzzy nonlinear systems applied to a refrigeration plant
Refrigeration systems can be found in many different branches of industry and are characterized as great energy consumers with considerable non-linear behavior. Several studies have been developed to promote the reduction of energy costs and to minimize the effects of nonlinearities in these systems. The use of automation and process control, particularly th
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 03/07/2012
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4. Sensor virtual inteligente para estimação de composições em colunas de destilação / Intelligent virtual sensor for composition estimation in distillation columns
Um problema-chave envolvendo processos químicos industriais é controlar, de forma confiável, eficiente e barata, a evolução dinâmica do sistema. Numa coluna de destilação, por exemplo, o objetivo do controle é manter a composição do destilado e do produto de fundo em torno de um valor desejado. As dificuldades operacionais e o alto custo dos anali
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 30/05/2012
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5. Análise e controle de sistemas com folga / Analysis and control of systems with backlash
Este trabalho trata da eliminação dos efeitos indesejáveis da não linearidade tipo folga via desenvolvimento de três novos métodos computacionais para a análise de estabilidade, e controle de sistemas resultantes da interconexão de sistemas lineares com uma folga. Para solucionar o problema da análise de estabilidade, utilizam-se condições constru
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 29/05/2012
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6. Fenômenos não-lineares na eletro-oxidação do íon boroidreto / Non-linear phenomena during borohydride electro-oxidation
Apesar de toda a atenção dada à eletro-oxidação do íon boroidreto, pela possibilidade de seu uso em células a combustível, pouco se tem discutido a respeito das instabilidades cinéticas associadas a esse processo. A maioria das pesquisas tem como foco o estudo da cinética dos processos na região de baixos sobrepotenciais, numa região relativament
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 14/05/2012
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7. Efeito de cátions alcalinos e cinética complexa durante a eletro-oxidação de etileno glicol / Cations effect and complex kinetics during ethylene glycol electro-oxidation
Exemplos de comportamento complexo podem ser encontrados em vários sistemas na natureza, como dinâmica de populações, formação de padrões em pelos de animais e a auto regulação do metabolismo. Em geral, sistemas químicos e eletroquímicos apresentam também esse tipo de comportamento complexo e são comumente escolhidos como sistemas-modelo para es
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 11/05/2012
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8. Uma nova abordagem para resolução de problemas de fluxo de carga com variáveis discretas / A new approach for solving load flow problems with discrete variables
Este trabalho apresenta uma nova abordagem para a modelagem e resolução de problemas de fluxo de carga em sistemas elétricos de potência. O modelo proposto é formado simultaneamente pelo conjunto de equações não lineares que representam as restrições de carga do problema e por restrições de complementaridade associadas com as restrições de oper
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 07/05/2012
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9. Controle por modo deslizante para sistemas não-lineares com atraso. / Sliding mode control for nonlinear systems with time delay.
Nesta Dissertação são propostos dois esquemas de controle para sistemas não-lineares com atraso. No primeiro, o objetivo é controlar uma classe de sistemas incertos multivariáveis, de grau relativo unitário, com perturbações não-lineares descasadas dependentes do estado, e com atraso incerto e variante no tempo em relação ao estado. No segundo, d
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 04/05/2012
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10. Controle não linear aplicado a dispositivos FACTS em sistemas elétricos de potência / Nonlinear control applied to FACTS devices in power systems
O TCSC é um dos compensadores dinâmicos mais eficazes empregados em Sistemas Elétricos de Potência, pois, oferece um ajuste flexível, de forma rápida e confiável, possibilitando a aplicação de teorias avançadas no seu controle. Estes dispositivos podem desempenhar funções importantes para a operação e o controle do sistema, trazendo inúmeros b
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 24/04/2012
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11. Carga eletrônica CA programável com regeneração de energia / Programmable AC electronic load with energy regeneration
Este estudo trata do projeto e implementação de uma carga eletrônica ca programável com regeneração de energia. Este equipamento pode ser empregado nos testes de Burn-in ou ensaios de desenvolvimento de fontes chaveadas. Dentre as principais vantagens na utilização do emulador, destacam-se: redução do consumo de energia elétrica, redução da áre
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 28/02/2012
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12. Estudo de um Sistema de NÃvel com Dois Tanques Interligados Sujeito a PerturbaÃÃes Utilizando Desigualdades Matriciais Lineares / Study of a system level with two tanks interconnected subject to disturbances using linear matrix inequalities
A teoria de controle robusto evoluiu consideravelmente ao longo das Ãltimas dÃcadas, apresentando soluÃÃes para vÃrios tipos de problemas de anÃlise, desempenho e sÃntese de sistemas lineares incertos. As desigualdades matriciais lineares (LMIs) e suas tÃcnicas surgiram como poderosas ferramentas em diversas Ãreas de engenharia de controle para proj
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 24/01/2012