Controle Com Realimentaaao
Mostrando 13-17 de 17 artigos, teses e dissertações.
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13. Aeroelastic analysis including servomechanism transfer functions.
This study presents an aeroelastic analysis including the servomechanism transfer functions. The aeroelastic (flutter) behavior of the dynamic structure is analyzed when a feedback control is introduced. A structural dynamic model is elaborated together with an aerodynamic model in order to obtain the aeroelastic model. A feedback control model was then impl
Publicado em: 2001
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14. Controle adaptativo de robÃs mÃveis.
Neste trabalho à tratado o problema de controle adaptativo de robÃs mÃveis com rodas e com acionamento diferencial. Os modelos cinemÃtico e dinÃmico sÃo considerados, bem como distÃrbios desconhecidos e limitados, dinÃmica nÃo modelada do tipo nÃo estruturada e atrito. O controlador estudado à constituÃdo de um controlador cinemÃtico, baseado em
Publicado em: 2000
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15. Controle e estimaÃÃo de posiÃÃo e orientaÃÃo de robÃs mÃveis.
O problema de estabilizaÃÃo de robÃs mÃveis na posiÃÃo e orientaÃÃo desejadas à abordado neste trabalho. Inicialmente sÃo apresentados os modelos cinemÃtico e dinÃmico de robÃs mÃveis com rodas e mostra-se que sÃo possÃveis apenas cinco classes de modelos. A seguir, sÃo propostas duas estratÃgias de controle. Uma baseada na linearizaÃÃo p
Publicado em: 1998
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16. DinÃmica e controle de um sistema mecÃnico com apÃndices flexÃveis.
Este trabalho apresenta a formulaÃÃo para a modelagem, a identificaÃÃo e o controle ativo de vibraÃÃes em estruturas flexÃveis. A tÃcnica utilizada à a formulaÃÃo generalizada de Lagrange. Para anÃlise dos resultados deste trabalho foi montado um protÃtipo que consiste de duas vigas flexÃveis acopladas a um cubo rÃgido o qual à atuado por um
Publicado em: 1998
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17. ContribuiÃÃes para o dimensionamento de fontes de freqÃÃncia sintetizadas.
Fontes sintetizadas sÃo subsistemas presentes em muitos sistemas de microondas empregados em Ãreas como telecomunicaÃÃes, instrumentaÃÃo e lÃgica rÃpida. Estes subsistemas sÃo responsÃveis pela geraÃÃo de sinais com alta estabilidade em freqÃÃncia, senoidais ou nÃo, e sÃo formados por diversos circuitos interconectados. Dentre estes circuitos
Publicado em: 1998