Controle Adaptativo Robusto
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13. Controlador em modo dual adaptativo robusto para plantas com grau relativo unitário: prova de estabilidade
Neste artigo é apresentada uma prova de estabilidade para o controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto (DMARC) para plantas com grau relativo unitário. O DMARC é um controlador que interpola as estratégias de Controle Adaptativo por Modelo de Referência (MRAC) e o Controle Adaptativo por Modelo de Referência e Estrutura Variável (VS-MRAC) com o intui
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2007-06
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14. Controle robusto de robôs móveis com rodas / Robust control applied to a wheeled mobile robot
Nesta dissertação é apresentado um estudo comparativo entre seis controladores H infinitonão lineares aplicados em um robô móvel com rodas. Três estratégias de controle são avaliadas. Na primeira, o modelo do robô é considerado completamente conhecido. Na segunda, o modelo matemático é considerado desconhecido e é realizada uma estimativa basea
Publicado em: 2007
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15. Avaliação e desenvolvimento de algoritmos de controle aplicado a um processo extrativo de fermentação alcoolica continua / Development and evaluating the performance of predictive and adaptative controllers applied to an extractive fermentative process
0 objetivo deste trabalho foi desenvolver e avaliar diferentes algoritmos de controle para o processo extrativo de fermentação alcoólica contínua. Para isto foram comparados controladores do tipo preditivo e adaptativo. Para o controle preditivo, foi avaliado o Controle por Matriz Dinâmica (DMC) e foi desenvolvido um algoritmo de controle preditivo base
Publicado em: 2007
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16. A Contribution To Three Phase Induction Motor Control Without Mechanical Sensors / Uma Contribuição Ao Controle De Motores De Indução Trifásicos Sem O Uso De Sensores Mecânicos
Este trabalho apresenta um estudo e contribuições ao projeto de servomecanismos encoderless usando motores de indução trifásicos. Objetivando a proposição e o posicionamento do problema, inicialmente uma revisão bibliográfica é apresentada sobre motores de indução e técnicas de controle aplicadas a servomecanismos encoderless. A partir dessa rev
Publicado em: 2007
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17. COMPARISON OF SPEED SENSORLESS CONTROL TECHNIQUES APPLIED TO INDUCTION MOTORS IN A DSP PLATFORM / COMPARAÇÃO DE TÉCNICAS DE CONTROLE DE VELOCIDADE SENSORLESS APLICADAS A MOTORES DE INDUÇÃO EM PLATAFORMA DSP
Este trabalho propõe uma análise comparativa do desempenho de técnicas de controle e estimação de velocidade, com realização discreta no tempo, aplicadas a motores de indução trifásicos, utilizando plataforma com base em um processador digital de sinais de ponto-fixo. Algumas modificações em algoritmos existentes na literatura são propostas para
Publicado em: 2006
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18. Teoria dos jogos aplicada ao controle de potÃncia e à equalizaÃÃo adaptativa em sistemas de comunicaÃÃo mÃvel / Game theory applid to the control of power control and the adaptive equalization in systems of mobile communication
A teoria dos jogos à um ramo da matemÃtica dedicado à anÃlise das interaÃÃes entre elementos concorrentes, que se encontram em situaÃÃo de conflito, e à formulaÃÃo de estratÃgias de decisÃo. O potencial de aplicaÃÃo desta teoria em sistema de comunicaÃÃo mÃvel à considerado, jà que em alguns dos problemas podem ser identificados elementos
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 07/10/2005
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19. CONTROLE DE ACELERAÇÃO DE UMA MÁQUINA DE VIBRAÇÃO ELETRODINÂMICA / ACCELERATION CONTROL OF AN ELECTRODYNAMIC VIBRATION MACHINE
This work presents the development of a novel digital acceleration controller for sinusoidal vibration tests using switching-mode AC power source (ACPS) fed electrodynamic vibration machines. The proposed scheme is based on the interaction of two control loops: one for the shaker s acceleration regulation and another for the ACPS output voltage control. A ro
Publicado em: 2005
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20. Controle de robôs manipuladores em modo dual adaptativo/robusto
Considera-se o problema de rastreamento de trajetórias para robôs manipuladores com parâmetros físicos incertos e sob a ação de distúrbios de amplitude limitada. Descreve-se um algoritmo de controle de modo dual adaptativo/robusto que garante desempenho transitório exponencial com relação a um domínio residual arbitrariamente pequeno e com atenua�
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2003-03
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21. Flux estimation and field oriented control of induction motors.
Na presente tese à apresentado o projeto completo de um observador de fluxo magnÃtico (determinÃstico, discreto e assintoticamente estÃvel) aplicado ao sistema de controle realimentado de um servo acionamento baseado no motor de induÃÃo. Uma vez que o modelo reduzido do motor de induÃÃo, alÃm de vÃrios outros tipos de sistemas fÃsicos, à represen
Publicado em: 2002
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22. Controle preditivo para processos com incertezas estruturadas baseado em series de funões ortonormais
Trabalho aborda o problema de controle de processos contendo incertezas estruturadas e restrições nos sinais de entrada e saída. A metodologia de controle utilizada é a dos controladores preditivos ou Model Based Predictive Controllers (MBPC). Esta técnica está, atualmente, bastante difundida, tanto no meio acadêmico como em aplicações práticas. A
Publicado em: 1997
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23. Projeto de autopiloto robusto para foguetes utilizando a teoria H "infinito"
Este trabalho utiliza a teoria Hoo de otimização para projetar um autopiloto robusto para um veículo lançador de satélites. No projeto considera-se a fase de vôo em baixa atmosfera, onde o veículo está sujeito às mais críticas variações paramétricas e perturbações do vôo. Este sistema, em particular, permite investigar as características de
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 01/08/1992