Controlador em modo dual adaptativo robusto para plantas com grau relativo unitário: prova de estabilidade
AUTOR(ES)
Cunha, Caio D., Araújo, Aldayr D., Mota, Francisco C.
FONTE
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
DATA DE PUBLICAÇÃO
2007-06
RESUMO
Neste artigo é apresentada uma prova de estabilidade para o controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto (DMARC) para plantas com grau relativo unitário. O DMARC é um controlador que interpola as estratégias de Controle Adaptativo por Modelo de Referência (MRAC) e o Controle Adaptativo por Modelo de Referência e Estrutura Variável (VS-MRAC) com o intuito de incorporar as vantagens de desempenho transitório de um VS-MRAC, com as propriedades de regime permanente de um MRAC convencional. Desta forma, deseja-se obter um sistema de controle robusto a incertezas paramétricas e perturbações externas, com desempenho rápido e pouco oscilatório durante o transitório e um sinal de controle suave em regime permanente.
ASSUNTO(S)
controle em modo dual controle adaptativo sistemas com estrutura variável
Documentos Relacionados
- Controlador em modo dual adaptativo robusto para plantas com grau relativo arbitrário
- Controlador em modo dual adaptativo robusto - DMARC
- Uma abordagem indireta para o Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto
- Controle de robôs manipuladores em modo dual adaptativo/robusto
- Controlador robusto multiobjetivo para o amortecimento de oscilações eletromecânicas em sistemas elétricos de potência