Cinematica Direta
Mostrando 1-12 de 21 artigos, teses e dissertações.
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1. Uso de sulcadores rotativos acionados por trator de rabiças em semeadura direta
A Agricultura Familiar brasileira tem à sua disposição semeadoras cujos mecanismos sulcadores, tipo haste ou disco, demandam grande esforço vertical. Nas semeadoras de menor porte isso se reflete em baixa eficiência na abertura do sulco de semeadura ou alta exigência de massa (peso). Os sulcadores rotativos exigem menor esforço vertical na mesma opera
Rev. Ciênc. Agron.. Publicado em: 2015-03
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2. Observação e caracterização técnica em natação pura desportiva: 200 m bruços
OBJETIVO: Caracterização da técnica de bruços, na relação entre os parâmetros cinemáticos e neuromusculares. MÉTODO: A eletromiografia de superfície (EMG) foi utilizada para analisar a dinâmica da atividade neuromuscular nos músculos peitoral maior (PM), bicípite braquial (BB), tricípite braquial (TB) e deltoide anterior (DA) em 12 nadadores de
Rev Bras Med Esporte. Publicado em: 2013-02
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3. Projeto de um sistema de controle adaptativo para apontamento automático de uma antena parabólica receptora
O objetivo deste trabalho é desenvolver um sistema de controle capaz de realizar o apontamento automático de uma antena parabólica de forma mais precisa e com menor tempo de apontamento quando comparado ao apontamento manual. A antena parabólica em estudo consta de uma parábola metálica de 1.60 m de diâmetro, base de sustentação em ferro, dois conju
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 26/10/2011
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4. Estudo da Estabilidade Oxidativa do Biodiesel de Soja Sob Condições de Armazenamento / Study of the Oxidative Stability of Biodiesel Soy under conditions of storage
Um aspecto relevante que afeta a qualidade do biodiesel diz respeito à sua suscetibilidade à oxidação. Esta característica deve-se à presença de cadeias carbônicas, como as dos ésteres de ácidos graxos insaturados que compõem o biodiesel. À medida que se formam compostos de degradação diminui a estabilidade oxidativa dos ésteres. Esse controle
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 09/08/2011
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5. Biorefinaria de pinhão-manso (Jatropha curcas L.): armazenamento, extração de óleo e produção sustentável de biodiesel com etanol / Jatropha (Jatropha curcas L.) biorefinery: storage, oil extraction, and sustainable production of biodiesel with ethanol
Biorefinaria é uma estrutura conceitual no qual processos diferentes de transformação são colocados lado a lado de modo que o produto de um processo se torne a matéria-prima do processo seguinte. O biodiesel, combustível renovável obtido através da transesterificação de óleos vegetais ou gordura animal tem sido inserido na matriz energética do Br
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 01/07/2011
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6. Controle de sistemas robóticos com restrições cinemáticas
Este artigo considera o problema de controle de postura para sistemas robóticos com restrições cinemáticas. A ideia principal é considerar as restrições cinemáticas dos mecanismos a partir de suas equações estruturais, ao invés de usar explicitamente a equação de restrição. Um estudo de caso para robôs paralelos e robôs cooperativos é discu
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2011-12
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7. Modelagem dos movimentos funcionais robótico-assistidos para a reabilitação dos membros superiores: redução dos graus de liberdade de um manipulador antropomórfico / Functional Movement Modeling for robot-assisted upper
A reabilitação robótica é uma ciência que permite o desenvolvimento de dispositivos ativos para vários processos no campo da saúde. No caso da reabilitação, substitui a assistência física por um dispositivo robótico, sob a supervisão do terapeuta. Segundo alguns autores, há muitas evidências de que os movimentos repetitivos podem ajudar na rea
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 19/04/2010
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8. Um estudo de cinemática com câmara digital
O recurso de múltiplas fotos, disponível na maioria das câmeras digitais populares, é aqui empregado na organização de uma situação de aprendizagem em cinemática. O foco deste trabalho é a transposição didática que pode advir de uma aprendizagem significativa; obtida através do envolvimento dos alunos na coleta, manipulação e interpretação
Revista Brasileira de Ensino de Física. Publicado em: 2010-03
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9. Functional Movement Modeling for robot-assisted upper / Modelagem dos movimentos funcionais robótico-assistidos para a reabilitação dos membros superiores: redução dos graus de liberdade de um manipulador antropomórfico
A reabilitação robótica é uma ciência que permite o desenvolvimento de dispositivos ativos para vários processos no campo da saúde. No caso da reabilitação, substitui a assistência física por um dispositivo robótico, sob a supervisão do terapeuta. Segundo alguns autores, há muitas evidências de que os movimentos repetitivos podem ajudar na rea
Publicado em: 2010
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10. Uma proposta de controle neural adaptativo para o posicionamento de um braço mecânico / Positioning a robot arm using an adaptive neural controller
Inicialmente concebidos para operar em ambientes industriais fechados, os robôs vem se tornando cada vez mais difundidos na sociedade. Suas atribuições não se limitam mais exclusivamente a execução de simples tarefas de repetição, mas a uma interação efetiva com o mundo em que se inserem. Para atingir tal objetivo, estes robôs devem possuir um con
Publicado em: 2010
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11. Incompatibilidade cinemática, imersão de domínios e modelagem constitutiva de multiescala : nexo com a modelagem do sistema cardiovascular
O objetivo do presente trabalho é estabelecer bases teóricas bem fundadas, dentro do contexto variacional, a fim de dar unificação a diversos conceitos que surgem nas seguintes áreas: (i) a modelagem empregando modelos cinematicamente incompatíveis, (ii) a modelagem da interação fluido-estrutura usando métodos de domínios imersos e (iii) a modelage
Publicado em: 2008
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12. A utilização da modelagem física no estudo do desenvolvimento, geometria e cinemática de falhas distensionais
As bacias do tipo rifte se tornaram o foco de muitas pesquisas, intensificadas nas últimas décadas, não apenas por sua ampla distribuição global e grande versatilidade em termos de ambiência geotectônica, mas também por sua importância econômica na indústria de exploração de hidrocarbonetos. Neste contexto, a utilização do aparato tipo caixa-d
Publicado em: 2008