Cinematica Direta
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13. Uma contribuição ao desenvolvimento de manipuladores antropomorficos com enfase na utilização de musculos artificiais / A contribution to the development of anthropomorphic manipulators with emphasis in the use of artificial muscles
Este trabalho visou o estudo de manipuladores à semelhança do membro superior humano. Após o estudo do membro superior humano e dos robôs antropomórficos disponíveis tanto na industria quanto no meio acadêmico, utilizaram-se teorias de modelagem geométrica, cinemática direta e cinemática inversa para realizar o modelo de um manipulador robótico an
Publicado em: 2007
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14. Análise de aspectos cinemáticos do processo industrial de polimento de porcelanatos
Apesar de mais caros os revestimentos cerâmicos polidos têm tido aceitação crescente no mercado consumidor. Contudo, a operação de polimento em escala industrial ainda se baseia no empirismo, na experiência de funcionários ou até mesmo no conhecimento adquirido no polimento de outros materiais, como pedras naturais. O presente trabalho tem como obje
Publicado em: 2007
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15. Avaliação cinemática e dinâmica da transferência metálica na soldagem mig/mag / Dynamic and cinematic evaluation of MIG/MAG metal transfer
Com o intuito de aprofundar o conhecimento da transferência metálica em MIG/MAG goticular e fornecer dados para aprimorar a elaboração de modelos da mesma, foram realizados experimentos com eletrodos de aço (polaridade inversa, gás de proteção Ar+5%O2) e alumínio (polaridade inversa, gás de proteção Ar), experimentos com eletrodo de aço e vário
Publicado em: 2007
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16. Evaluation of radarsat-1 images acquired under distinct viewing geometry applied for geological application in the Curaçá River Valley (Bahia) / Avaliação das imagens radarsat-1 sob diferentes geometrias de observação em aplicação geológica no Vale do Rio Curaçá (Bahia)
As imagens de radar de abertura sintética vêm sendo utilizadas com sucesso como uma importante ferramenta em auxílio a diversos estudos de cunho geológico, principalmente em regiões de clima tropical úmido. Entretanto, são poucos os trabalhos que envolvem o sistema radar em regiões de clima semi-árido, onde há uma interação mais direta entre a ra
Publicado em: 2007
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17. Avaliação das imagens radarsat-1 sob diferentes geometrias de observação em aplicação geológica no Vale do Rio Curaçá (Bahia) / Evaluation of radarsat-1 images acquired under distinct viewing geometry applied for geological application in the Curaçá River Valley (Bahia)
As imagens de radar de abertura sintética vêm sendo utilizadas com sucesso como uma importante ferramenta em auxílio a diversos estudos de cunho geológico, principalmente em regiões de clima tropical úmido. Entretanto, são poucos os trabalhos que envolvem o sistema radar em regiões de clima semi-árido, onde há uma interação mais direta entre a ra
Publicado em: 2007
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18. Avaliação do comportamento cinemático de um mecanismo paralelo tridimensional. / Evaluation of kinematic performance of a tridimensional parallel mechanism.
Este trabalho propõe uma nova estrutura cinemática paralela tridimensional com três graus de mobilidade que pode ser aplicada como robô manipulador. O volume do espaço de trabalho disponível é empregado como índice para avaliar o desempenho cinemático do mecanismo. As cinemáticas de posição e velocidade são desenvolvidas, tendo em vista o levant
Publicado em: 2006
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19. Modelagem e otimização de um robô de arquitetura paralela para aplicações industriais. / Modeling and optimization of a parallel architecture robot for industrial applications.
This work is about the study of parallel architecture robots, focusing in modeling and optimization. No physical prototypes were built, although the virtual models can help those willing to do so. After searching for an application that could benefit from the use of a parallel robot, another search was made, this time for the right architecture type. After s
Publicado em: 2006
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20. POSICIONAMENTO E CALIBRAÇÃO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO SUBMARINO COM USO DE VISÃO COMPUTACIONAL / POSITIONING AND CALIBRATION OF A UNDERWATER ROBOTIC MANIPULATOR WITH USE OF COMPUTACIONAL VISION
Muitos dos robôs industriais utilizados atualmente seguem uma programação baseada em rastreamento de trajetórias. O robô é guiado por um operador humano para localizações fixas onde ele atuará. Esses movimentos são, então, gravados na linguagem de programação residente no controlador do robô, de forma que este seja capaz de repetir as tarefas.
Publicado em: 2006
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21. Analise de marcha : protocolo experimental a partir de variaveis cinematicas e antropometricas
A marcha humana é um movimento complexo e sua análise requer um modelo de representação do corpo humano a partir de um sistema de corpos rígidos articulados com muitos graus de liberdade. Diante da dificuldade de obtenção das variáveis cinemáticas e antropométricas necessárias à análise, é freqüente na literatura a utilização de um modelo de
Publicado em: 2002