Vínculos dependentes de velocidades e condição de integrabilidade de Frobenius
AUTOR(ES)
Lemos, Nivaldo A.
FONTE
Rev. Bras. Ensino Fís.
DATA DE PUBLICAÇÃO
2015-12
RESUMO
Sistemas mecânicos sujeitos a vínculos dependentes de velocidades ocorrem com frequência. O teorema de Frobenius permite decidir de forma inequívoca se vínculos que dependem linearmente das velocidades são ou não integráveis. Mostramos como se formula a condição de integrabilidade de Frobenius por meio da teoria das formas diferenciais exteriores e ilustramos sua aplicação a problemas interessantes de mecânica clássica. Por fim, discutimos a importância prática de identificar a natureza dos vínculos no que concerne à integrabilidade.
ASSUNTO(S)
vínculos dependentes de velocidades vínculos holônomos condição de integrabilidade de frobenius
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