Técnicas inteligentes hídridas para o controle de sistemas não lineares

AUTOR(ES)

Marconi Câmara Rodrigues

DATA DE PUBLICAÇÃO

2006

RESUMO

Neste trabalho é mostrado tanto o desenvolvimento quanto as características de algumas das principais técnicas utilizadas para o controle inteligente de sistemas. Partindo de um controlador fuzzy foi possível aplicar técnicas de aprendizagem, similares às utilizadas pelas Redes Neurais Artificiais (RNA s), evoluir para os modelos neuro-fuzzy ANFIS e NEFCON. Estes modelos neuro-fuzzy foram aplicados a uma planta real do tipo ball and beam e tiveram tanto suas adaptações quanto seus resultados comentados. Para cada controlador desenvolvido são especificadas as variáveis de entrada, os parâmetros utilizados para a adaptação das variáveis e os algoritmos aplicados em cada um deles. Já os resultados estão voltados para a obtenção de um comparativo entre a fase inicial e a final da evolução dos controladores neuro-fuzzy, assim como, a aplicabilidade de cada um deles de acordo com suas características intrínsecas

ASSUNTO(S)

anfis fuzzy sustems nefcom redes neurais artificiais engenharia eletrica hybrid systems sistema fuzzy control artificial neural networks técnicas híbridas controle nefcom anfis

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