São Carlos hand, a multifunction upper limb prosthesis: a study of the mechanisms, actuators and sensors / Mão de São Carlos, uma prótese multifunção para membros superiores: um estudo dos mecanismos, atuadores e sensores

AUTOR(ES)

Fransérgio Leite da Cunha

DATA DE PUBLICAÇÃO

2002

RESUMO

Esta tese de Doutorado busca contribuir na formação de subsídios científicos tanto para o projeto de uma prótese antropomórfica para membros superiores, quanto para a criação de um ambiente de treinamento, ou seja, um ambiente virtual de ação e realimentação das sensações, que poderá incorporar os mecanismos, atuadores, sensores ou estimuladores desenvolvidos. Ao final desta pesquisa, foram projetados e testados os mecanismos, sensores e alguns dispositivos de realimentação que farão parte do desenvolvimento de uma prótese de mão, a Mão de São Carlos, que possuirá características antropomórficas, para reproduzir os movimentos naturais da mão humana com um controle simplificado para o paciente. A motivação principal deste trabalho é diminuir o índice de rejeição das próteses para membros superiores, facilitando seu processo de treinamento e controle

ASSUNTO(S)

anthropomorphic prosthesis upper limb prosthesis mechanisms próteses para membros superiores mecanismos sensores atuadores próteses multifunção próteses antropomórficas multifunction prosthesis sensors actuators

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