Atuadores
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1. Development and evaluation of a remotely controlled and monitored self-propelled sprayer in tomato crops
RESUMO O tomateiro é uma das principais culturas no Brasil. No seu cultivo em larga escala, são aplicados agrotóxicos sobre a planta para impedir a ação direta ou indireta de formas de vida animal ou vegetal, visando uma maior produtividade e qualidade do fruto. Os produtos utilizados podem, no entanto, afetar a saúde dos trabalhadores envolvidos na at
Rev. Ciênc. Agron.. Publicado em: 2019-03
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2. Robô multifunctional de baixo custo para agricultura familiar
RESUMO: O objetivo deste trabalho foi desenvolver um dispositivo robótico tridimensional, dotado de um sistema de atuadores, sensores e controladores para realizar a irrigação individual de plantas em estufas agrícolas de baixo custo para a agricultura familiar. Após o desenvolvimento foram realizadas as coletas de dados em campo, analisando-se os dados
Cienc. Rural. Publicado em: 12/06/2017
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3. Desenvolvimento e análise de um Protótipo Coilgun
O artigo descreve a construção e modelagem simples de um protótipo de pequenas dimensões de um Coilgun – arma eletromagnética que dispara um projétil metálico cuja operação se assemelha aos motores elétricos lineares, que também acionam fechaduras magnéticas e atuadores. O projeto apresenta baixo custo, envolve construção com elementos facilm
Rev. Bras. Ensino Fís.. Publicado em: 19/04/2016
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4. DESENVOLVIMENTO, AUTOMAÇÃO E DESEMPENHO DE UM CONSOLIDÔMETRO COM INTERFACE HOMEM-MÁQUINA
O ensaio de consolidação preconiza a utilização de um consolidômetro. Esse equipamento, até então, não era produzido e comercializado no Brasil. Os modelos não automatizados disponíveis para importação, apesar da proposta de baixo custo, ainda são rústicos e necessitam de contínua calibração dos níveis de pressão durante a realização do
Rev. Bras. Ciênc. Solo. Publicado em: 2015-04
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5. Dispositivo controlador de baixo custo para a manutenção do microclima na pré-ordenha de bovinos leiteiros
Devido à importância do ambiente na produção animal e, portanto, do controle ambiental adequado, objetivou-se com este trabalho a construção de um sistema de monitoramento e controle das variáveis meteorológicas, temperatura e umidade relativa do ar, de baixo custo, associado a um sistema de resfriamento adiabático evaporativo (SRAE). O desenvolvime
Eng. Agríc.. Publicado em: 2013-02
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6. Atuadores piezoelétricos em superfície de controle de aeronave
Algumas superfícies de controle de aeronave possuem deformações indesejadas quando submetidas aos carregamentos de vôo. Este trabalho apresenta uma proposta de aplicação de atuadores piezoelétricos em superfícies de controle de tal forma que as deformações geradas pelos atuadores piezoelétricos atenuem as deformações ocasionadas pelos carregamen
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 15/06/2012
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7. STEPPER MOTOR CONTROL APPLIED TO A ROBOTIC MANIPULATOR / CONTROLE DE MOTORES DE PASSO APLICADO A UM MANIPULADOR ROBÓTICO
Motores de passo são os motores mais utilizados em aplicações de controle de posicionamento em malha aberta. Entretanto, as limitações desta forma de atuação têm fomentado o desenvolvimento de novas técnicas que incorporem o controle em malha fechada. Motores de passo possuem boa relação entre torque e custo, tornando-os atraentes para aplicaçõe
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 27/04/2012
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8. Sistema de automação e controle para tanques oceânicos com múltiplos atuadores / Automation and control system for oceanic wave tank with multiple actuators.
O presente trabalho aborda o desenvolvimento de um sistema de automação e controle para tanques oceânicos com múltiplos atuadores para possibilitar a geração e absorção ativa de ondas. O desenvolvimento compreende: a implementação e a validação do sistema de automação e controle para o tanque de provas; o desenvolvimento de algoritmos para a ge
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 26/03/2012
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9. Controle ativo de ruído aplicado a dutos com propagação de modos acústicos de alta ordem via particionamento axial / Active noise control applied to ducts with propagation of high- order acoustic modes via partitioning axial
O controle ativo de ruído (CAR) aplicado a dutos onde existe a propagação de ondas planas tem sido alvo de vários estudos. Aplica-se, nesses casos, o controle ativo monocanal. Nos dutos com grandes seções transversais, a propagação acústica se dá com a presença dos modos de alta ordem. Nesses dutos é necessário o controle multicanal, o que leva
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 20/03/2012
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10. Posicionamento de sensores/atuadores e escolha de funções de ponderação no controle H-infinito de vibrações / Placement of sensors/actuators and selection of weighting functions in H-infinity control of vibrations
In this work it was used the H infinite control to atenuate vibrations in mechanical structures. Linear matrix inequalities are used to find the optimal controller. Sensors and actuators are incorporated into the project. To determine the best place to allocate them in the structure two methods are used: the first is based on the highest closed-loop H infini
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 23/02/2012
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11. Controle preditivo tolerante a falhas de atuador
Restrições terminais são tipicamente empregadas em formulações de controle preditivo (Model-based Predictive Control, MPC) para garantia de estabilidade em malha fechada. Contudo, tal garantia é perdida caso o problema de otimização associado não seja factível no instante inicial ou deixe de ser factível devido, por exemplo, à ocorrência de falh
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 10/02/2012
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12. Coordenação dos atuadores das pernas de robôs móveis usando aprendizado por reforço: simulação e implementação
Este artigo apresenta uma solução para o problema de coordenação dos atuadores das pernas de robôs móveis com o objetivo principal de maximizar a sua velocidade frontal. É assumido que a posição no tempo de cada atuador é descrita por uma função periódica que deve ser determinada de forma iterativa por um algoritmo de aprendizado por reforço. A
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2012-02