Upper Limb Prosthesis
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1. Dexterous hand gestures recognition based on low-density sEMG signals for upper-limb forearm amputees
Abstract Introduction Intuitive prosthesis control is one of the most important challenges in order to reduce the user effort in learning how to use an artificial hand. This work presents the development of a novel method for pattern recognition of sEMG signals able to discriminate, in a very accurate way, dexterous hand and fingers movements using a reduce
Res. Biomed. Eng.. Publicado em: 17/08/2017
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2. Development of an anthropomorphic prosthesis prototype for superior members / Desenvolvimento do protótipo de uma prótese antropomórfica para membros superiores
The purpose of this assignment is to develop a multifunctional and anthropomorphic upper limb prosthesis prototype for amputated patients. Its objective is to substitute the natural lost hand, in a way to improve the performance of regular activities. This prosthesis will have anthropomorphic characteristics, like appearance and movement, similar to the ones
Publicado em: 2008
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3. Conception of upper limbs myoelectrical prosthesis based on physiological study / Concepção de proteses mioeletricos de membros superiores baseado no estudo fisiologico
The goal of this work was to review the specialized literature for the development of technological applications connected with automation of myoelectrical prosthesis of upper limbs throughout the years, from World War 2 post-war solutions to the technology currently applied. The concept of myoelectrical prosthesis presupposes implies the acquisition and tre
Publicado em: 2008
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4. Simulation of upper limb motion considering Applied forces by muscles as parameters / Simulação de movimentos para o membro superior humano baseado nas forças aplicadas pelos músculos
The computational modelling and simulation of the motion and gait of human beings have been employed for many years in medicine and physiotherapy in several aspects such as, aid in surgeries, amputee treatments, as well as in many other activities performed by professionals of the health area. However, most of the systems based on this technology do not pres
Publicado em: 2005
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5. Sem título traduzido / Acionamento e controle de um dedo de uma prótese para membro superior com realimentação proprioceptiva de força e temperatura
Este trabalho visa contribuir para redução do grau de rejeição de próteses para membros superiores, tornando-as mais funcionais e eficientes. Tais propósitos são almejados por meio do estudo centrado no desenvolvimento de uma plataforma eletrônica de controle e nos demais constituintes de uma prótese. Dentre eles estão os atuadores, sensores, mecan
Publicado em: 2005
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6. Proposta de um método de projeto de próteses de membros superiores com a utilização da engenharia e análise do valor. / Proposal of an upper limb prosthesis design method, which uses the value analysis and engineering.
As próteses de membros superiores atualmente disponíveis no mercado não atendem a muitos dos requisitos dos seus usuários, em especial devido à funcionalidade insuficiente e a seu alto peso e custo. Este fato, aliado à importância do assunto, foi a motivação deste trabalho, que utiliza a Análise do Valor no projeto deste tipo de próteses. Para ist
Publicado em: 2004
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7. São Carlos hand, a multifunction upper limb prosthesis: a study of the mechanisms, actuators and sensors / Mão de São Carlos, uma prótese multifunção para membros superiores: um estudo dos mecanismos, atuadores e sensores
Esta tese de Doutorado busca contribuir na formação de subsídios científicos tanto para o projeto de uma prótese antropomórfica para membros superiores, quanto para a criação de um ambiente de treinamento, ou seja, um ambiente virtual de ação e realimentação das sensações, que poderá incorporar os mecanismos, atuadores, sensores ou estimulador
Publicado em: 2002