Rejeição de perturbações por realimentação estática de saída em sistemas lineares

AUTOR(ES)

Dórea, Carlos E. T., Milani, Basílio E. A.

FONTE

Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica

DATA DE PUBLICAÇÃO

2003-03

RESUMO

Este trabalho estuda o problema de rejeição total de perturbações em sistemas lineares através de realimentação estática de saída. Condições necessárias e suficientes para a existência de soluções em duas importantes famílias de sistemas são estabelecidas. O problema é solúvel se e somente se um determinado subespaço goza de uma propriedade de invariância. O conjunto de matrizes de realimentação de saída que resolvem o problema é então parametrizado através de uma mudança adequada da base de representação dos espaços de estado, controle e saída. Um exemplo numérico ilustra a abordagem proposta.

ASSUNTO(S)

sistemas lineares rejeição de distúrbios abordagem geométrica invariância controle por realimentação

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