Realimentação da derivada dos estados em sistemas multivariáveis lineares usando LMIs

Em alguns problemas práticos, por exemplo em sistemas mecânicos para controle de vibrações, é mais fácil obter o sinal da derivada dos estados do que os sinais dos estados. Uma nova técnica para estabilização de sistemas multivariáveis lineares sob realimentação da derivada dos estados é proposta. Este método é baseado em LMIs e supõe que a planta é controlável e não possui pólos na origem. Ele permite a inserção de restrições de projeto tais como: taxa de decaimento, restrições na saída do sistema e a existência de falhas estruturais. É proposta também uma metodo...

• Assuntos:

  • Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs)
  • Realimentação da Derivada dos Estados
  • Taxa de Decaimento
  • Restrições na Saída do Sistema
  • Falhas Estruturais