PROJETO DE CONTROLADOR ROBUSTO VIA OTIMIZAÇÃO CONVEXA / PROJECT OF ROBUST CONTROLLER WITH OTIMIZAÇÃO CONVEX

AUTOR(ES)

VALESKA MARTINS DE SOUZA

DATA DE PUBLICAÇÃO

2002

RESUMO

Nesta dissertação é proposta uma nova metodologia de otimização convexa baseada em desigualdades matriciais lineares como instrumento básico para a síntese de controladores robustos de sistemas dinâmicos discretos e lineares que atendam às especificações de pertubações de pior caso.

ASSUNTO(S)

matematica da computacao desigualdades matriciais lineares multi-level optimization otimização multinível linear matrix inaqualities

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