PROJETO E VALIDAC~AO EXPERIMENTAL DE UM CONTROLADOR ROBUSTO H2 APLICADO A CONVERSORES BOOST / DESIGN AND EXPERIMENTAL VALIDATION OF A ROBUST H2 CONTROLLER APPLIED TO BOOST CONVERTERS

AUTOR(ES)
FONTE

IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia

DATA DE PUBLICAÇÃO

25/07/2011

RESUMO

Esta dissertac~ao apresenta como principal contribuic~ao o projeto e a validac~ao experimental de um controlador robusto H2 aplicado a conversores boost com variac~oes nos par^ametros resist^encia de carga, tens~ao de entrada e raz~ao cclica do ponto de operac~ao. Primeiramente, um modelo politopico da planta e apresentado, permitindo representar todas as situac~oes de variac~oes possveis dos par^ametros mencionados, dentro de intervalos previamente estabelecidos. Condic~oes de projeto de um controlador robusto H2, otimo sob a estabilidade quadratica, s~ao detalhadas e utilizadas, permitindo calcular ecientemente os ganhos do controlador. Estes ganhos s~ao implementados de forma analogica e o sistema em malha fechada e testado por meio de resultados experimentais e de simulac~ao, que apresentam uma boa correspond^encia e ilustram um bom desempenho. Por m, a capacidade de rejeic~ao de pequenas perturbac~oes do sistema em malha fechada sujeito a variac~oes parametricas e avaliada utilizando o custo garantido H1.

ASSUNTO(S)

controle otimo controle robusto engenharia eletrica boost converter robust control optimal control conversor boost

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