Estabilidade robusta de sistemas neutrais com atrasos variantes no tempo
AUTOR(ES)
Leite, Valter Júnior de Souza, Peres, Pedro Luis Dias, Castelan, Eugênio B., Tarbouriech, Sophie
FONTE
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
DATA DE PUBLICAÇÃO
2007-12
RESUMO
Condições suficientes na forma de desigualdades matriciais lineares são dadas para a análise de estabilidade robusta de sistemas lineares incertos do tipo neutral, nos quais assume-se que o vetor de estados possui atrasos variantes no tempo. Todas as matrizes do sistema são supostas invariantes no tempo, incertas porém pertencentes a um politopo cujos vértices são conhecidos. A estabilidade robusta do sistema incerto neutral é assegurada por meio de um funcional de Lyapunov-Krasovskii dependente de parâmetro. Além disso, mostra-se como condições para a estabilidade robusta de sistemas incertos contínuos no tempo com e sem atraso nos estados podem ser recuperadas a partir das condições propostas no trabalho. Exemplos numéricos ilustram os resultados obtidos.
ASSUNTO(S)
estabilidade robusta sistemas neutrais atrasos variantes no tempo funcional de lyapunov-krasovskii dependente de parâmetro
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