Modelagem e projeto de um sistema de controle supervisório para um processo de lavagem de microplacas

AUTOR(ES)

Marcelo Caldas Santos

DATA DE PUBLICAÇÃO

2008

RESUMO

Essa dissertação apresenta a utilização de sistemas a eventos discretos para a modelagem e o projeto de um sistema de controle supervisório para um processo de lavagem de microplacas utilizado em análises laboratoriais. O projeto é baseado em uma abordagem modular local que explora a odularidade da planta e das especificações de controle, evitando a explosão combinatorial de estados. O sistema de controle projetado garante o não-bloqueio e o cumprimento das especificações de forma minimamente restritiva, e sua arquitetura modular proporciona flexibilidade e facilidade de implementação. Apresentam-se, também, resultados de simulação que ilustram o comportamento dinâmico do sistema em malha fechada.

ASSUNTO(S)

engenharia elétrica teses.

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