Aplicação da teoria de controle supervisório no projeto de controladores para sistemas de rota variável centrado em robô PPGEPS

AUTOR(ES)

Daniel Balieiro Silva

DATA DE PUBLICAÇÃO

2007

RESUMO

Os modernos sistemas de manufatura se caracterizam pela fabricação de uma extensa de linha de produtos o que os identificam como sistemas multi-produtos. Sendo assim, tais sistemas são marcados por um alto grau de flexibilidade e complexidade presente em seus processos. A flexibilidade advém do elevado número de tarefas possíveis de serem realizadas e a complexidade é resultado das ações de coordenação que devem ser estabelecidas para se atingir os objetivos de produção. Dentre as ações de coordenação em sistemas multi-produtos estão os roteiros flexíveis de produção a serem desenvolvidos pelo sistema de transporte, de acordo com cada família de produto, para processamento nas diferentes estações de trabalho. Os gargalos de produção estão cada vez mais sendo transferidos dos processos produtivos para os sistemas de controle que coordenam as ações entre os subsistemas como, por exemplo, máquinas e sistemas de transporte. Os processos para desenvolvimento da lógica de controle em tais casos são fundamentalmente intuitivos. A utilização de um formalismo no projeto e re-projeto da lógica de controle facilita as tarefas de modificação, manutenção e identificação de erros pelos operadores e projetistas. Este trabalho tem por objetivo a implementação de uma abordagem metodológica que consiste da utilização de ferramentas formais para o projeto lógico de controladores como a Teoria de Controle Supervisório de acordo com a abordagem Modular Local. Esta metodologia compõe-se de três etapas: a primeira consiste da modelagem dos subsistemas e especificações de controle, a segunda etapa consiste da síntese dos supervisores através de ferramentas computacionais, a terceira etapa constitui-se da simulação e implementação, em sistemas reais, das estruturas de controle em Controladores Lógicos Programáveis Industriais. O modelo de implementação da Arquitetura de Controle Supervisório em CLP s está de acordo com Vieira et al. (2007).

ASSUNTO(S)

robótica controle de processo engenharia de produção - dissertações process control engenharia de producao controle automático automatic control production engineering robotics robots programmable controllers robôs - sistemas de controle controladores programáveis

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