Filtragem robusta, modelos com atraso e certificação de desempenho : aplicação em sistemas eletricos / Robust filtering time-delay models and performance certicate : application to electric systems
AUTOR(ES)
Rubens Hideo Korogui
DATA DE PUBLICAÇÃO
2009
RESUMO
Uma das temáticas abordadas neste trabalho é o problema de filtragem robusta em norma H2 para sistemas lineares a tempo contínuo e a tempo discreto. Consideramos que os sistemas estão sujeitos a incertezas paramétricas inicialmente do tipo politópicas e, em seguida, do tipo que admite representação linear fracionária. Calculamos limitantes inferior e superior para a norma H2 do erro de estimação, resolvendo-se problemas minimax, escrevendo-os em formato de desigualdades matriciais lineares LMI. Dessa maneira calculamos um intervalo de otimalidade que permite certificar o desempenho do filtro robusto projetado. Em seguida, aplicamos a metodologia proposta em problemas de estimação envolvendo um motor de indução trifásico e uma linha de transmissão com derivação. O presente trabalho também apresenta o que chamamos de sistema linear de comparação, cuja proposta é servir como alternativa para estudar sistemas com atraso. Utilizando a substituição de Rekasius construímos um sistema linear invariante no tempo que permite obter informações sobre a estabilidade e o cálculo de norma H8 para sistemas desta classe. Em vista da formulação através de matrizes de representação de estado é possível estender sem maiores dificuldades os resultados para o projeto de controladores via realimentação de estado e de filtros para sistemas com atraso
ASSUNTO(S)
sistemas de controle por realimentação teoria do controle linear systems feedback control systems filtering filtragem de sistemas lineares control theory kalman kalman
ACESSO AO ARTIGO
http://libdigi.unicamp.br/document/?code=000443686Documentos Relacionados
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