Pilotos Automaticos
Mostrando 1-7 de 7 artigos, teses e dissertações.
-
1. Plataforma de teste para sistemas de piloto automático utilizando matlab/simulink e simulador de vôo x-plane
Este trabalho propõe a arquitetura para uma Plataforma de Testes de sistemas de piloto automático voltada para ambiente de simulação. Trata-se de uma ferramenta com propósitos educacionais e de pesquisa onde variadas configurações destes sistemas podem ser facilmente implementadas aumentando a flexibilidade dos testes executados e acelerando seu desen
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 26/10/2011
-
2. Identificação da dinâmica e controle por alocação de autoestrutura para pouso automático de Mini-VANT em pista curta com aproximação 3D
Este trabalho propõe e avalia, através de simulação, um sistema de controle multivariável para o pouso automático de um mini-VANT em pista curta valendo-se de tubo de pitot, sensores girométricos, GPS, altímetro-pressão e altímetro-ultrassom embarcados. A manobra visa automatizar o procedimento de pouso realizado por piloto experiente de aeromodelo
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 09/08/2011
-
3. Controle linear quadrático para aproximação longitudinal de aeronaves.
O presente trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de uma lei de controle longitudinal para o rastreamento do sinal de glideslope através do uso da metodologia Linear Quadrática com realimentação de saída e restrições do conjunto de controles admissíveis. Várias condições de vôo de uma aeronave comercial a jato em aproximação para pouso, i
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 09/02/2009
-
4. Arquitetura de um piloto automático longitudinal "hardware in the loop" com o simulador de vôo X-Plane.
Este trabalho consiste no desenvolvimento de uma plataforma dedicada para a implementação de sistemas de controle longitudinal para o Boeing 747-400, utilizando diferentes topologias para a malha de controle. Inicialmente são estudados os conceitos de movimentação longitudinal para um corpo rígido, determinando o modelo aerodinâmico longitudinal compl
Publicado em: 2009
-
5. Modelagem e anÃlise do software embarcado de piloto automÃtico de um VANT.
Entre as principais dificuldades do desenvolvimento de software de qualidade està a especificaÃÃo e o projeto conceitual. Neste contexto, a modelagem de sistemas tem um papel importante, pois torna possÃvel a anÃlise das caracterÃsticas do projeto e sua validaÃÃo antes da fase de implementaÃÃo. Esta tese aborda o problema de modelagem e anÃlise do
Publicado em: 2007
-
6. Estudo dos sistemas de guiamento e pilotagem para bombas guiadas com sensores inerciais e GPS.
Este trabalho apresenta os modelos fÃsicos e aerodinÃmicos para uma bomba guiada. Adicionalmente, sÃo apresentados os modelos atmosfÃricos, de vento e de atuadores. O estudo à realizado com as equaÃÃes do movimento com trÃs graus de liberdade. Sob consideraÃÃes prÃticas e restriÃÃes de desempenho, pode-se determinar as regiÃes de lanÃamento ac
Publicado em: 2005
-
7. Sintonização de sistemas de piloto automático utilizando o método das desigualdades de Zakian
Este trabalho descreve a aplicação do Método das Desigualdades de Zakian ao problema da sintonização de parâmetros internos de um sistema de piloto automático utilizando um modelo matemático do avião não linear e com seis graus de liberdade. A metodologia desenvolvida procura recriar o processo de sintonização do sistema de piloto automático em
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 01/11/1989