Direct adaptive control using feedforward neural networks

AUTOR(ES)

Cajueiro, Daniel Oliveira, Hemerly, Elder Moreira

FONTE

Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica

DATA DE PUBLICAÇÃO

2003-12

RESUMO

Este artigo propõe uma nova estratégia de controle adaptativo direto em que uma única rede neural é usada para simultaneamente identificar e controlar uma planta. A motivação para essa estratégia de controle adaptativo é compensar a entrada de controle gerada por um controlador retroalimentado convencional. O processo de treinamento da rede neural é realizado através de duas técnicas: backpropagation e filtro de Kalman estendido. Adicionalmente, a convergência do erro de identificação é analisada através do segundo método de Lyapunov. O desempenho da estratégia proposta é avaliado através de simulações e uma aplicação em tempo real.

ASSUNTO(S)

backpropagation controle adaptativo convergência estabilidade filtro de kalman estendido redes neurais

Documentos Relacionados

• Modeling of an industrial process of pleuromutilin fermentation using feed-forward neural networks
• Adaptive control using a hybrid-neural model: application to a polymerisation reactor
• PREDICTIVE CONTROL OF A BATCH POLYMERIZATION SYSTEM USING A FEEDFORWARD NEURAL NETWORK WITH ONLINE ADAPTATION BY GENETIC ALGORITHM
• Estruturas de integração neural Feedforward testadas em problemas de controle preditivo
• Estruturas de integração neural Feedforward testadas em problemas de controle preditivo