Direct adaptive control using feedforward neural networks

Este artigo propõe uma nova estratégia de controle adaptativo direto em que uma única rede neural é usada para simultaneamente identificar e controlar uma planta. A motivação para essa estratégia de controle adaptativo é compensar a entrada de controle gerada por um controlador retroalimentado convencional. O processo de treinamento da rede neural é realizado através de duas técnicas: backpropagation e filtro de Kalman estendido. Adicionalmente, a convergência do erro de identificação é analisada através do segundo método de Lyapunov. O desempenho da estratégia proposta é av...

• Assuntos:

  • Backpropagation
  • controle adaptativo
  • convergência
  • estabilidade
  • filtro de Kalman estendido
  • redes neurais