Controle tolerante com reconfiguração estrutural acoplado a sistema de diagnóstico de falhas
AUTOR(ES)
Lucas Lacerda Gomes Reis
DATA DE PUBLICAÇÃO
2008
RESUMO
A exigência do aumento da disponibilidade de plantas industriais é cada vez mais presente no parque industrial atual. A disponibilidade representa a manutenção satisfatória da operação da planta mesmo após o aparecimento de falhas. Um sistema com essas características é definido como um sistema tolerante a falhas. Para a concretização de um sistema tolerante a falhas é importante a implementação de técnicas de monitoramento automático capazes de fornecer informações precisas sobre o estado do processo e formar a base necessária para a recuperação da condição diagnosticada. Essa estrutura de monitoramento funciona como a fonte principal de informações para sistemas de supervisão responsáveis por ações corretivas que acomodem efeitos causados por falhas. Neste trabalho, técnicas de detecção e diagnóstico de falhas baseadas em dados de operação da planta e em modelos matemáticos dos processos s~ao utilizadas para o monitoramento do estado de processos industriais. As técnicas de controle tolerante propostas neste trabalho baseiam-se na união de diferentes estratégias de monitoramento, na reconfiguração do processo ou controladores envolvidos e adaptação dos objetivos de controle para a obtenção de novas estruturas de controle. Assim, o sistema proposto adiciona características de tolerância a falhas através do acoplamento da detecção e diagnóstico de falhas a um sistema de reconfiguração estrutural do sistema de controle. Nesse contexto, este trabalho apresenta propostas de controle tolerante a falhas ilustrando com sucesso a sua aplicação através do estudo de casos em estruturas de controle PID, controle ótimo e controle preditivo.
ASSUNTO(S)
monitoramento engenharia quimica fault-tolerant control controle tolerante controladores pid monitoring detecção de falhas mpc diagnosis diagnóstico controle de processo fault detection
ACESSO AO ARTIGO
http://www.bdtd.ufu.br//tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2413Documentos Relacionados
- Controle preditivo tolerante a falhas de atuador
- Sistema de processamento embarcado de arquitetura com redundância de hardware ativa tolerante a falhas.
- Software tolerante a falhas para aplicações tempo real
- Técnicas para o projeto de hardware criptográfico tolerante a falhas
- Controle tolerante a falhas usando redes neurais adaptativas