Controladores Pid
Mostrando 1-12 de 104 artigos, teses e dissertações.
-
1. Control of fluid dynamics regime in spouted bed wetting process using spectral analysis / Controle do regime fluidodinâmico estável durante o processo de umedecimento de inertes em leito de jorro utilizando análise espectral
A técnica do leito de jorro têm sido utilizada em diversos processos industriais e com maior ênfase nos setores químico, alimentício e farmacêutico, visto que apresenta como principais vantagens excelentes taxas de transferência de calor e massa. Contudo, tais características estão diretamente condicionadas à manutenção do regime de jorro estáve
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 30/08/2012
-
2. Proposal of Fuzzy Control Based on Robust Stability Criteria: An approach in terms of transfer function applied to continuos time dynamic systems with time delay. / PROPOSTA DE CONTROLE BASEADO EM CRITÉRIO DE ESTABILIDADE ROBUSTA: UMA ABORDAGEM EM TERMOS DE FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA APLICADA A SISTEMAS DINÂMICOS NO TEMPO CONTÍNUO COM ATRASO
Nesta dissertação é proposta uma metodologia de controle PID nebuloso robusto baseado nas especificações das margens de ganho e fase, para sistemas dinâmicos com atraso, no domínio do tempo contínuo. Um modelo nebuloso com estrutura Takagi-Sugeno é utilizado para representar o sistema dinâmico a ser controlado. Assim, a partir dos dados de entrada
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 27/02/2012
-
3. Projeto de redes neurais para determinar os ganhos PID de um sistema de posicionamento dinâmico de uma embarcação. / Neural network design to find the PID gains from a dynamic positioning system of a vessel.
As sintonias dos Controladores PID existentes em um Sistema de Posicionamento Dinâmico, utilizado em embarcações e plataformas a fim de manter uma posição fixa em alto-mar ou de realizar determinada manobra, sempre tem sido um desafio a ser vencido. Trata-se de uma tarefa demorada, dependente das condições ambientais e com um elevado custo financeiro,
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 14/01/2012
-
4. Estudo Comparativo Aplicado ao Planejamento e Controle de TrajetÃrias de RobÃs MÃveis / Comparative study applied to planning and controlling of mobile robots trajectoriesâ,
O presente trabalho propÃe o estudo comparativo de duas tÃcnicas de controle aplicadas Ãs trajetÃrias de um robà mÃvel: GPC (Generalized Predictive Control) e PID (Proporcional â Integral ‐ Derivativo). O sistema de controle do robà utiliza a configuraÃÃo em cascata, sendo constituÃdo de uma malha interna para o controle de velocidade dos mo
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 03/10/2011
-
5. Controle PID e Preditivo â Aspectos TeÃricos e de ImplementaÃÃo PrÃtica / Control PID AND Predictive - Theoretical Aspects and Practical Implemantation
Nowadays, we observe the exponential increasing of demand for performance optimization in all areas of modern life. This search for better performances is also occurring in all industry sectors, either factory or energy activities. This best performances reflects an increase is all levels and achieve enormously the process control systems. With more strict p
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 02/09/2011
-
6. Desenvolvimento de um ambiente para projeto de controladores fuzzy para dispositivos móveis
Sistemas inteligentes Fuzzy estão presentes nos mais variados equipamentos, desde eletrodomésticos e máquinas industriais até dispositivos de pequeno porte, como máquinas digitais e aparelhos celulares, sendo utilizados principalmente por lidar com as incertezas inerentes a modelagem dos sistemas reais. No entanto, as implementações comerciais de sist
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 02/09/2011
-
7. Planejamento de trajetórias e implementação de técnicas de posicionamento de eixos para dispositivo CNC com arquitetura de controle aberta / Trajectory planning and implementation of axes positioning techniques for CNC device with open control architecture
Máquinas-ferramenta CNC são dispositivos complexos que executam movimentos automáticos, precisos e consistentes. Com o propósito de aprimorar o desempenho destes dispositivos face às mudanças bruscas de parâmetros agregados a posição, velocidade e aceleração no decurso de determinada trajetória torna-se imprescindível o estudo de novas arquitetu
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 26/08/2011
-
8. Estudo de desempenho de turbinas a gás sob a influência de transitórios da geometria variável
A simulação é uma atividade importante na fase de projeto, testes e operação de turbinas a gás. Uma ferramenta capaz de simular motores nas diversas configurações durante essas fases de desenvolvimento tem importância fundamental, tanto em análises de motores existentes quanto nos estudos para desenvolvimento da tecnologia necessária a novos motor
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 10/08/2011
-
9. Sistema monofásico de geração distribuída baseado em inversor multinível / Single-phase distributed generation system based on asymmetrical cascaded multilevel inverter
Este trabalho aborda as características que envolvem o gerenciamento da operação de um sistema monofásico de geração distribuída. Embora tais características possam ser expandidas para sistemas trifásicos e de potência elevada, o sistema proposto está relacionado com aplicações de geração distribuída em baixa tensão ou naquelas que envolvam
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 27/07/2011
-
10. Identificação de modelos, projeto algorítmico de controladores e análise de desempenho para o sistema de ar de um motor diesel / Model indentification, algorithmic controller design and performance evaluation for a diesel engine air path
Tendo em vista a melhora da qualidade do ar, são impostos limites de emissões de poluentes aos motores diesel, obrigando a busca de soluções capazes de reduzir essas emissões. O motor movido a diesel tem como emissão crítica de poluentes os óxidos de nitrogênio e a emissão de material particulado. Toda a química de formação de poluentes está in
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 30/06/2011
-
11. Estudo comparativo do desempenho de controladores robustos aplicados a um sistema de tanques acoplados.
Atualmente os sistemas que qpresentam incertezas têm atraído muito a comunidade acadêmica do ponto de vista da investigação científica e também das aplicações práticas. Uma série de abordagens matemáticas surgem com o objetivo de resolver problemas relacionados às incertezas de sistemas físicos reais. Nesse contexto, o trabalho aqui apresentado
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 27/05/2011
-
12. Implementação e avaliação de desempenho de estratégias de controle aplicadas em um sistema de armazenamento refrigerado / Implementation and performance evaluation of control strategies applied in a storage system for refrigerated
The cold storage of agricultural products intended to meet a demand for healthier products by markets and consumers. You can also give producers an alternative to extend the time for the marketing of products stored. Cold storage is important for a better conservation of perishable products. Because with the decrease in storage temperature, the metabolic rea
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 18/01/2011