Caracterização de atuadores flexiveis para aplicações em manipuladores antropomorficos
AUTOR(ES)
Marco Aurelio Bossetto
DATA DE PUBLICAÇÃO
2002
RESUMO
This thesis the development on anthropomorphic manipulator defendant by pneumatic flexible muscles. The main focus of this work is the kinematics and dynamic modeling of the anthropomorphic manipulator, based on the air muscle performance. Taguchi method is being applied in this project, where the techniques to get a robust project are based on the quality and reliability concepts. Finally the main behavior and efficiency of the set, manipulator and rnusc1es, are presented
ASSUNTO(S)
manipuladores (mecanismo) braços - musculos
ACESSO AO ARTIGO
http://libdigi.unicamp.br/document/?code=vtls000271566Documentos Relacionados
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