Application of hybrid and polytopic modeling to the stability analysis of linear systems with saturating inputs

AUTOR(ES)

Silva Jr, J.M. Gomes da, Tarbouriech, S., Reginatto, R.

FONTE

Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica

DATA DE PUBLICAÇÃO

2004-12

RESUMO

Este artigo trata do problema de determinação de regiões de estabilidade para sistemas lineares com entradas saturantes. O trabalho foca-se em uma análise crítica de duas abordagens conhecidas para o modelamento dos efeitos da saturação de controle: modelamento híbrido e modelamento politópico. Em cada caso, algoritmos para determinar domínios de estabilidade para a classe de sistemas considerada são propostos em termos de LMIs. A habilidade de tais algoritmos em fornecer grandes domínios de estabilidade é analisada, enfatizando-se as principais fontes de conservatismo, incluindo o próprio modelamento da saturação. Dois exemplos são apresentados a fim de ilustrar o quão diferente podem ser os domínios de estabilidade obtidos com os diferentes algoritmos.

ASSUNTO(S)

saturação de controle modelamento híbrido modelamento politópico análise de estabilidade

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