Uma abordagem híbrida para o controle de sistemas de manufatura baseada na teoria de controle supervisorio e nas redes de Petri coloridas
AUTOR(ES)
Jairo Rafael Cantillo Molina
DATA DE PUBLICAÇÃO
2007
RESUMO
Abstract: This paper presents a hybrid control approach for flexible manufacturing systems. The architecture is based on two formalisms: Supervisory Control Theory and Colored Petri Nets. Supervisory Control Theory and one of its extensions, the local modular approach, are used for treating safety and sequence related requirements. Colored Petri Nets are used to treat product routing in manufacturing systems, as well as information from Production Control and Planning (PCP). A new control architecture is proposed, where both treatments are included. To test the proposed approach, a real manufacturing system where different production routes can be implemented is modeled and the control logic is synthesized.
ASSUNTO(S)
engenharia de produção - dissertações sistemas flexíveis de fabricação planejamento de recursos de manufatura production engineering control theory sistemas inteligentes de controle engenharia de producao teoria do controle manufacturing resource planning petri, redes de flexible manufacturing systems intelligent control systems petri nets
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