Análise da estabilidade de sistemas de controle analógicos-digitais em função do período de amostragem / Stability analysis of analog-digital control systems as a function of the samplint period

AUTOR(ES)

Marcelo Ricardo Alves da Costa Tredinnick

DATA DE PUBLICAÇÃO

2009

RESUMO

Neste trabalho é analisada a estabilidade de sistemas de controle analógicosdigitais em função do período de amostragem. Uma nova-regra de mapeamento s-z bilinear a dois parâmetros é proposta, testada, analisada e comparada com algumas regras clássicas. Propõe-se um modelo matemático para o falseamento (aliasing). Apresentaram-se Investigações quanto às fronteiras de estabilidade/instabilidade de sistemas de controle analógicos-digitais. Finalmente, por meio da teoria da estabilidade de Liapunov são propostos teoremas sobre a estabilidade do controle digital de uma planta analógica em função do período de amostragem.

ASSUNTO(S)

controle de atitude de satélite estabilidade sistemas de contrle analógicos digitais período de amostragem falseamento funções de lyapunov teoria das diferenças finitas satellite attitude control stability analog-digital control systems sampling period aliasing lyapunov finctions finite difference theory

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