Algoritmos de estimação de estados de sistemas dinâmicos: teoria e aplicação / x

AUTOR(ES)

Sônia Regina Massaro

DATA DE PUBLICAÇÃO

1981

RESUMO

Estudou-se um problema de estimação da posição e da velocidade de um navio, em viagem de cruzeiro, navegado pelo NAVSTAR Global Positioning System (GPS). Os dados dos satélites foram obtidos através de simulação, utilizando-se de rotinas para geração de órbitas já desenvolvidas no INPE. Também através de simulação, foram gerados os dados sobre a rota verdadeira do navio, resultando nas componentes do vetor estado do navio (posição e velocidade) que, juntamente com as observações dos satélites, permitem a obtenção de medidas de "range" e de "range-rate". Finalmente, a partir de um modelo cinemático para propagar o estado do navio entre as observações, implementou-se o filtro estendido de Kalman. Apresentam-se e analisam-se aspectos da teoria de filtragem linear e não-linear utilizadas.

ASSUNTO(S)

estimação de estados de sistemas dinâmicos filtro de kalman navegação por satélite

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