Angulos De Euler
Mostrando 1-12 de 14 artigos, teses e dissertações.
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1. A Sutileza dos Quatérnions no Movimento de Rotação de Corpos Rígidos
A parametrização da velocidade angular instantânea de um corpo rígido é usualmente descrita nos cursos de mecânica clássica com o auxílio dos ângulos de Euler. No entanto, para evitar problemas de singularidade na integração numérica das equações de movimento de rotação, outras formas de parametrização são mais interessantes. Dentre as div
Rev. Bras. Ensino Fís.. Publicado em: 10/05/2016
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2. EFEITO DO TREINO NEUROMUSCULAR NA ROTAÇÃO DO JOELHO DURANTE A ATERRISSAGEM EM MULHERES
Introdução: O grande índice de lesões do ligamento cruzado anterior sem envolver contato em mulheres é motivo de curiosidade entre os cientistas, pois avaliações de aterrissagem podem sugerir a predisposição ao risco dessa lesão. Neste sentido, vários protocolos de treinamento foram utilizados como intervenção e obtiveram resultados diversific
Rev Bras Med Esporte. Publicado em: 2016-04
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3. RESSEÇÃO ESPACIAL EM FOTOGRAMETRIA COM QUATÉRNIOS
A fotogrametria usa comumente a Equação da colinearidade com as rotações segundo os eixos cartesianos dadas com os ângulos de Euler. No entanto, podem ocorrer combinações desses ângulos que torna a matriz de rotação instável e as soluções podem não convergir ou serem indefinidas. Este problema, chamado de gimbal lock, é muito comum em robótic
Bol. Ciênc. Geod.. Publicado em: 2015-12
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4. Determinação da atitude utilizando receptores GPS
A determinação da atitude baseada em GNSS constitui uma extensão do método de posicionamento diferencial, no qual é possível obter a posição relativa, com exatidão de $mm$, entre um par de antenas, desde que as grandezas envolvidas sejam conhecidas. Entretanto, é necessário o uso de múltiplos receptores e uma configuração especial das antenas,
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 06/07/2012
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5. Filtro não linear de Kalman sigma-ponto com algoritmo unscented aplicado a estimativa dinâmica da atitude de satélites artificiais / Sigma point nonlinear Kalman filter with unscented algorithm applied to attitude dynamics estimation of artificial satellites
Estimadores de estados têm sido empregados em diversas áreas, em particular em engenharia aeroespacial envolvendo problemas de estimação de atitude e órbita. Estes estimadores são aplicados de modo a inferir variáveis não-observadas (estados) de um sistema dinâmico a partir de duas fontes incertas de informações: as medições e um modelo matemát
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 31/10/2011
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6. Descrição de rotações : pros e contras na teoria e na pratica / Representation of rotations: advantages and disadvantages in theory and practice
Robótica, computação gráfica, aeronáutica e biomecânica têm em comum o estudo de movimentos rígidos, aqueles compostos por rotações e translações. Ao contrário das translações, cuja representação matemática não apresenta dificuldades, as rotações trazem consideráveis desafios. Neste trabalho de mestrado estudamos algumas propriedades do
Publicado em: 2007
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7. SimulaÃÃo de escoamentos aerodinÃmicos compressÃveis utilizando esquemas nÃo oscilatÃrios de alta ordem de precisÃo em malhas nÃo estruturadas.
O presente trabalho consiste no estudo, implementaÃÃo e anÃlise de mÃtodos nÃo-oscilatÃrios de alta ordem de precisÃo em malhas nÃo-estruturadas atravÃs da tÃcnica de volumes finitos. A motivaÃÃo deste trabalho surge da necessidade de se ter simulaÃÃes acuradas para os escoamentos com altos nÃmeros de Mach e, portanto, com fortes descontinuida
Publicado em: 2006
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8. Simulação numérica da interação entre uma nuvem incidente de vórtices e uma aerofólio através do método dos vórtices
Este estudo simula numericamente, através do Método de Vórtices, a interação entre uma nuvem de circulação incidente e um aerofólio NACA 0018 posicionado com ângulos de ataque de 0 e 5. O número de Reynolds utilizado é de 5x105 e o escoamento é considerado incompressível. Devido a complexidade do fenômeno de geometria tridimensional, apenas uma
Publicado em: 2005
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9. Estudo estatistico dos processos envolvidos em uma plataforma de atitude solidaria / Statistical studies of the processes involved in a strapdown attitude platform
A determinacao da atitude de um veiculo por meio de um sistema inercial solidario e executada partindo-se das leituras fornecidas por girometros, solidarios ao corpo do veiculo, que sao devidamente processadas por um computador de bordo (Plataforma de Atitude Solidaria). Nesta dissertacao, estuda-se, sob um ponto de vista estatistico, os processos envolvidos
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 21/06/2000
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10. Uma revisão sobre a parametrização de rotações finitas na dinâmica de corpos rígidos
Este trabalho tem por objetivo apresentar possíveis parametrizações de rotações finitas, dando especial ênfase à descrição do operador rotação em termos dos parâmetros mais utilizados na literatura.. Uma descrição intrínseca do operador rotação e de suas propriedades é apresentada.. Em seguida, este operador é utilizado para descrever a ci
Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences. Publicado em: 2000
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11. OtimizaÃÃo do controle da atitude de satÃlites artificiais.
O problema de manobras Ãtimas de atitude de um satÃlite artificial com simetria cilÃndrica ou esfÃrica à analisado, considerando um sistema de propulsÃo a baixo empuxo e potÃncia limitada. O problema de Mayer, com o sistema dinÃmico descrito pelas equaÃÃes do movimento rotacional do satÃlite, na forma canÃnica estendida, nas variÃveis de Andoyer
Publicado em: 2000
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12. Levantamento de técnicas de identificação de estrelas e desenvolvimento de um ambiente de simulação e testes para análise de seus desempenhos em aplicações espaciais / A survey on star identification techniques and development of a simulation and test environment to analyzed their performance on space applications
Este trabalho analisa e classifica diversas técnicas existentes de identificação de estrelas observadas por sensores estelares em espaço naves estabilizadas triaxialmente, com o objetivo de facilitar a escolha do algoritmo mais adequado a uma determinada aplicação. A análise das técnicas de identificação de estrelas se baseia em simulações de vis
Publicado em: 2000