Angulos De Euler
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13. UMA INTRODUÇÃO À DINÂMICA DE SISTEMAS DE MULTICORPOS / AN INTRODUCTION TO THE DYNAMICS OF MULTIBODY SYSTEMS
Este trabalho tem por objetivo apresentar uma introdução à dinâmica de sistemas de multicorpos compostos por partes rígidas e flexíveis, através da exposição das diversas etapas: Modelagem, Simulação e Controle. A modelagem de sistemas de multicorpos é apresentada, atentando para os problemas de representação de rotações, caracterização de
Publicado em: 1996
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14. MODELING AND NUMERICAL SIMULATION OF RODS / MODELAGEM E SIMULAÇÃO NUMÉRICA DE ESTRUTURAS UNIDIMENSIONAIS
É apresentado um modelo não-linear para estruturas unidimensionais em equilíbrio, onde não são feitas restrições de caráter geométrico. Este modelo é capaz de descrever movimentos que envolvam flexão, torção, cilhamento e extensão. As configurações de referência e deformada têm sua geometria descrita através da posição espacial de uma cu
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 17/10/1990